轮式机器人电机驱动系统设计 - 图文(6)

安徽三联学院毕业论文

致谢

经过查阅众多专家老师的文献资料，整理编写了这样一篇轮式机器人驱动系统的设计论文。在构思过程中，指导老师和同学给予了很多宝贵的意见和建议，在设计过程中，陈老师教会了我思考问题解决问题的方法，在设计所需资料及环境上给与了大力支持和帮助。在此我对陈老师表示真挚的感谢！同时感谢所有帮助过我的同学！感谢老师抽出宝贵的时间对本文评阅！

21

安徽三联学院毕业论文

参考文献

[1]郭惠.吴迅. 单片机C语言程序设计完全自学手册[M]. 电子工业出版社，2008.10：1-200.

[2]王东锋.王会良.董冠强. 单片机C语言应用100例[M]. 电子工业出版社。2009.3：145-300.

[3]赵巍.冯娜. 单片机基础及应用[M]. 北京：清华大学出版社，2009:94-103. [4] 高慧芳.单片机原理及系统设计[M]. 杭州：杭州电子科技大学.2008：124-174. [5] 聂诗良.李磊民. 采用单片机发送并接收红外遥控信号的方法[J]. 信息技术.2004,28（2）：21-96.

[6] 施新华, 利用单片机实现的红外遥控技术.[J]. 上海电机学院学报.2006,9(3)：69-71. [7]韩毅.杨天. 基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现[J].学术期刊.2008，29（18）：1535-1955.

[8]王晓明. 电动机的单片机控制[J]. 学术期刊.2002，13（15）：1322-1755. [9]何立民,单片机应用系统设计[M]. 北京：航天航空大学出版社，2002：46～50. [10]李广弟, 单片机基础[M], 北京：北京航空航天大学出版社，2001：56～64. [11]Yamato I , et al 1 New conversion system for UPS using high fre2 quency link[J ]1 IEEE PESC ,1988 :210-320.

[12]Yamato I , et al 1 High frequency link DC/ AC converter for UPS with a new voltage clamper[J ]1IEEE PESC ,1990 :52-105.

[13]LM79XXseries-terminal Negative Regulators National Semiconductor

2001.9

22