大众辉腾电控悬架系统故障诊断与检修 - 图文(3)

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图2-6差动变压器式加速度传感器工作原理 1，2—2次线圈；3，6—1次线圈；4—电源；5—心杆

在励磁线圈（一次绕组）通以交流电的情况下，当汽车转弯（或加、减速）行驶时，心杆在汽车横向力（或纵向力）的作用下产生位移，随着心杆位置的变化，检测线圈（二次绕组）的输出电压发生变化。所以，检测线圈的输出电压与汽车横向力（或纵向力）一一对应，反应了汽车横向力（或纵向力）的大小。悬架系统电子控制装置根据此输入信号即可正确判断汽车横向力（或纵向力）的大小，对车身姿势进行控制。

（2）钢球位移式加速传感器

钢球位移式加速传感器的结构图如图2-7所示。

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第二章 大众辉腾轿车电控悬架系统的结构原理

图2-7钢球位移式加速度传感器

根据所检测的力（横向力、纵向力或垂直力）不同，加速传感器的安装方向也不一样。如汽车转弯行驶时，钢球在汽车横向力的作用下产生位移，随着钢球位移的变化，造成线圈的输出电压发生变化。所以，悬架系统电子控制装置根据加速传感器输入的信号即可正确判断汽车横向力的大小，从而实现对汽车车身姿势的控制

3．车身高度传感器

车身高度传感器的作用是检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量），并转化成电信号输入悬架系统的电子控制装置。车身高度传感器常用的有片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。

（1）片簧开关式高度传感器

片簧开关式高度传感器的结构和工作原理如图2-8所示。

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图2-8片簧开关式高度传感器的结构和工作原理

片簧开关式高度传感器有四组触点式开关，它们分别与两个三极管相连，构成四个检测回路。用两个段子作为输出信号与悬架ECU连接，两个三极管均受ECU输出端子的控制。该传感器将车身高度状态组合为四个检测区域，分别是低、正常、高、超高。

当车身高度调定为正常高度时，如果因乘员数量的增加，而使车身高度偏离正常高度。此时片簧开关式高度传感器的一对触点闭合，产生电信号输送给ECU，ECU随即作出车身高度偏低的判断，从而输出电信号到车身高度控制执行器，促使车身高度恢复正常高度状态。

（2）霍尔集成电路式高度传感器

霍尔集成电路式高度传感器的结构和工作原理如图2-9所示。

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第二章 大众辉腾轿车电控悬架系统的结构原理

图2-9霍尔集成电路式高度传感器的结构和工作原理

霍尔集成电路式高度传感器分别由两个霍尔集成电路、磁体等组成。其工作原理是当两个磁体因车身高度的改变而产生相对位移时，将在两个霍尔集成电路上产生不同的霍尔电效应，形成相应的电信号，悬架的电控装置根据这些电信号做出车身高度偏离调定高度的情况判别，从而驱动执行器做出有关调整。由于两个霍尔集成电路和两个磁体安装时，它们的位置进行了不同的组合，可以将车身高度状态分为三个区域进行检测。

图2-10光电式车身高度传感器工作原理

（3）光电式高度传感器

光电式高度传感器属于非接触式高度传感器，它在使用过程中不存在因磨损

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而影响检测精度和灵敏度的缺点，因此现代轿车越来越多的采用了光电式高度感器。其工作原理图如图2-10所示。

4．车速传感器

车速是汽车悬架系统常用的控制信号，汽车车身的侧倾程度取决于车身和汽车转弯半径的大小。通过对车速的检测来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的安全性。

常用的车速传感器的类型有舌簧开关式车速传感器、磁阻元件式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光电式车速传感器。一般情况下，舌簧开关式和光电式车速传感器安装在汽车仪表板上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连；而磁阻元件式和磁脉冲式车速传感器装在变速器上，通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连。

2.3悬架电子控制单元（ECU）

悬架电子控制单元是一台小型专用计算机，如图2-11。它是悬架控制系统的中枢，具有多种功能。

图2-11悬架电子控制单元电路

1．供稳压电源

装置内部所用电源和供各种传感器的电源均由稳压电源提供。 2．传感器信号放大

用接口电路将输入信号（如各种传感器信号、开关信号）中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。

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