STM32-USB使用方法

STM32-USB使用方法

开发板买的是奋斗mini开发板，芯片是：STM32F103VET6. 如果需要源程序keil4-arm工程，上位机vb。加qq339396264要程序。

USB开发涉及主机和设备，为了避免开发驱动程序，使用Windows自带的驱动程序。所以设备枚举成HID类设备。USB鼠标就是标准的USB-HID设备。不过操作系统阻止了应用程序直接访问USB鼠标返回的报告。所以本例使用自定义HID设备。一来免去了开发驱动程序，二来自定义的HID设备应用程序和设备可以自由收发数据（仅指数据内容）。

本文主要介绍STM32的USB模块的简单使用，不会介绍USB协议。主要是介绍一下STM32F103的USB模块使用。

USB模块从初始化首先是配置和使能时钟

下面是时钟的初始化：

void Set_USBClock(void) { }

首先系统时钟要设置为72MHz，然后配置USB时钟为48MHz并使能。

然后是配置中断

void USB_Interrupts_Config(void) { }

//【使能USB中断】

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //【USB低优先级中断】 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #define USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 20

//RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5表示【USB时钟 = PLL时钟除以1.5】【72/1.5=48MHz】 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);//【使能配置好了的USB时钟】

然后初始化模块的一些寄存器 USART_send_str(\断开\\r\\n\

USB_DISCONNECT//这是断开1.5k上拉电阻 delay(0x7AFFFF);//延时一会

USB_CONNECT//使能1.5K上拉电阻 USART_send_str(\连接\\r\\n\

DADDR = 0x0080;//USB模块使能位。EF必须置1

CNTR = 0x0001;//强制复位 CNTR = 0x0000;//退出复位

ISTR = 0x0000;//清除可能产生的假中断

CNTR = (I_CTR | I_RESET);//使能一些中断，为了简单这里只使能了【总线复位中断】和【数据正确传输中断】 ISTR = 0x0000;//清除可能产生的假中断

自此USB模块初始化完毕。

以后的流程就在USB中断的驱动下执行。

USB中断函数：

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { u16 wIstr; //USB中断状态寄存器 wIstr = (u16)ISTR; //【USB复位中断】 if(wIstr &I_RESET) { USB_RST_Process(); return; } //【正确传输中断】 if (wIstr & I_CTR) { USB_CTR_Process(); return; } }

在USB中断函数中就是判断中断源，并转向相应的中断服务函数。

USB总线复位后，USB相关的一些寄存器会复位。在USB总线复位中要配置一下寄存器和数据收发的缓冲区。程序如下 void USB_RST_Process(void) { //清除中断 ISTR = (u16)(~I_RESET);//清除ISTR寄存器中断RESET位。写0清除，写1寄存器位内容不变。

// USART_send_str(\【USB】【复】【位】【中】【断】\\r\\n\ usb_status = 0; //复位处理 DADDR = 0x0080; //USB模块使能位。EF必须置1 BTABLE = 0; //复位后默认为0 EP0REG = (u16)(0x0220); //0000 0010 0010 0000 端点0初始化：控制端点，NAK主机的IN令牌，端点号0 //设置TX/RX起始地址 USB_ADDR0_TX = 32;//32-95 端点0的发送缓冲区从32开始到95，共64字节 USB_ADDR0_RX = 96;//96-159 端点0的接收缓冲区从96开始到159，共64字节 //设置端点0接收缓冲区大小:64Byte USB_CNT0_RX = 0x8400;//1000,0100,0000,0000

//【端点1】

EP1REG = (u16)(0x0621);//0000 0110 0010 0001 端点0初始化:中断端点，NAK主机的IN令牌，端点号1

//设置TX/RX起始地址

USB_ADDR1_TX = 160;//160-223 端点1的发送缓冲区从160开始到223，共64字节 USB_ADDR1_RX = 224;//224-287 端点1的接收缓冲区从224开始到287，共64字节 //设置端点1接收缓冲区大小:64Byte

USB_CNT1_RX = 0x8400;//1000,0100,0000,0000 //设置RX Valid .端点0可用于接收 { u16 t = EP0REG;//读出端点0寄存器值 t &= 0x8F8F;//1000 1111 1000 1111 由于t位写0不影响原来的值，写1翻转，所以把 t位都设置为0 t |= 0x8080;//1000 0000 1000 0000 由于w0位写0清除，写1无影响，所以w0位都设置为1 t |= 0x3000;//0011 0000 0000 0000 把 SRAT_RX[1:0]设置为1，通过写1翻转来实现。 EP0REG = t; } }

下面是正确传输中断 //USB分组正确传输处理 void USB_CTR_Process(void) {

/******************************************【端点0】******************************************/ if((ISTR & 0x0F) == 0)//端点0 { // //

if((ISTR & 0x10) == 0)//in分组 { }

USART_send_str(\端点0的IN分组发送完成****************\\r\\n\

if(usb_status == 1) { usb_status = 2; DADDR = 0x80 | (usb_addr&0xFF);//设置地址一定要找控制传输的状态完成后写入地址寄存器 USART_send_str(\【写入地址完成】\\r\\n\}

//发送剩余数据 USB_ep0_send();

//清除CTR_TX { u16 t = EP0REG; t &= 0x8F8F;//1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0 t |= 0x8080;//1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1 t &= 0xFF7F;//1111 1111 0111 1111 把CTR_TX设置为0,清除CTR_RX位 EP0REG = t; }

if(ISTR & 0x10)//【OUT】分组 or 【SETUP】分组 { u16 ep0r= EP0REG;

//清除CTR_RX { u16 t = EP0REG; t &= 0x8F8F;//1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0 t |= 0x8080;//1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1 t &= 0x7FFF;//0111 1111 1111 1111 把CTR_RX设置为0,清除CTR_RX位 EP0REG = t; }

if(ep0r & 0x0800)//SETUP令牌包 { //USART_send_str(\端点0收到【SETUP】分组\\r\\n\ //默认控制端点处理——枚举处理 ep0_setup_Process(); memset(USB_rcv_buffer, 0x00, sizeof(USB_rcv_buffer)); USB_enable_ep0_rx(); } else { //USART_send_str(\控制读传输：状态阶段\\r\\n\ USB_read_EP0_buf(USB_rcv_buffer, (u32*)(PMAAddr+96*2)); USB_enable_ep0_rx(); } } //else//【IN分组传输成功】 }

/******************************************【端点1】******************************************/ else if((ISTR & 0x0F) == 1) { USART_send_str(\端点1数据完成传输\\r\\n\ if(ISTR & 0x10)//【OUT分组】 { //清除CTR_RX { u16 t = EP1REG; t &= 0x8F8F;//1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0 t |= 0x8080;//1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1 t &= 0x7FFF;//0111 1111 1111 1111 把CTR_RX设置为0,清除CTR_RX位 EP1REG = t; …… 此处隐藏：3188字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……