01ABB中级工业机器人应用编程1+X实操题库3考核准备单

北京赛育达科教有限责任公司 工业机器人应用编程职业技能等级考核试题

（三）

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工业机器人应用编程职业技能等级（ABB 中级）

考核任务书准备单

一、场地要求

1.场地名称： 工业机器人应用编程考核中心

2.场地要求：

（1） 考场每个工位至少保证6m 2的面积，每个工位有固定台面，右上角贴

有工位号，考场采光良好，不足部分采用照明补充；

（2） 考场应干净整洁，无环境干扰，空气新鲜，有防火措施。考前由考务

人员检查考场各考位应准备的材料、设备、工具是否齐全，所贴工位号是否有遗漏。

（3） 各考核平台均提供单相交流 220V 电源供电设备及 0.5Mpa 以上压缩

空气气源，各考核平台电源有独立的短路保护、触电保护。

二、硬件准备

绘图模块

快换装置立体库RFID 检测模块输送带上料单元装配模块

变位机

视觉模块

图1 平台布局图

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（三）

考核前，技术人员应查看“技术人员资料（考核设备恢复用）”文件夹文档，对照图1布局图，安装好模块，链接好模块电缆。

表1 每个考核设备清单

三、软件准备

1.软件清单

平台配套电脑需要安装如下软件：

（1）TIA Portal V15

（2）RobotStudio 6.08

（3）In-Sight Explorer 5.7.4

（4）sscom串口调试助手

2.考核环境准备

（1）机器人考核环境准备

打开工业机器人系统，加载“机器人环境准备”文件中的“ComPLC”程序。

（2）PLC考核环境准备

考前准备时PLC平台程序需要提前下载，即利用TIA Portal V15软件打开“ PLC环境准备1+X Lv2 ABB”工程并下载到PLC。

（3）离线编程环境准备

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（三）

将离线编程环境和离线编程模型存放到“D:\1+X考核\离线编程”文件夹中。

四、参考资料准备

平台配套电脑需要提前准备如下参考资料，并提前放置在“D:\1+X考核\参考资料”文件夹下：

（1）配套工业机器人操作编程手册

（2）PLC编程手册

（3）1+XABB中级3 IO变量表

（4）ABB中级PLC函数库说明

（5）1+XABB数据接口器说明

五、安全防护用品准备

现场操作机器人需穿戴如下安全防护用品：

1.工作服（被考人员自带）

2.安全帽（考场提供）

3.电工鞋（被考人员自带）

六、工量具准备

被考人员需要自带相关工量具，建议但又不局限于自带如下工量具。

表2 建议工量具清单

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