红外发射和接收管使用指南

红外发射管：如左图，通电之后，管子就会一直向外发射红外线。值得注意的是，发射的红外线方向是近乎往前的，并不是向四周发散的。若想控制红外发射的时间（如想做到只有对接的时刻才发射红外线），那可以把电路的一端接开发的一个管脚（如图中的D11），控制管脚高低电平就可控制红外发射管是否工作。

红外接收管：相当于一个可调电阻，阻值随接收到的红外线的强弱而变化，如果我们按图连接电路（图中100k欧电阻改用10k欧也应该可以），那个2处的电压变化就间接反映了接收红外强弱的变化。所以，可以通过读取2处的模拟值，来判断红外的强弱，从而进行对接。

int IR_R_V;//存储模拟值

void setup()

{

其他配置。

Serial.begin(9600);//配置串口通信

}

void loop()

{

IR_R_V=analogRead(IR_R_PIN);//读取模拟值

Serial.println(IR_R_V);//将模拟值打印到串口监视器

delay(500);//延时以便看清打印的值

}

我想重点谈一下如何测试出合适的阈值。

大家可以利用串口监视器，将要看的2处的模拟值打印到串口监视器中。

Serial.println(IR_R_V);便是这个功能。要使用串口监视功能，记得进行配置：Serial.begin(9600);

9600是波特率可以理解成数据传输速率，和串口监视器右下角的波特率选项对应。一般默认9600.

提醒一点，由于发射管的特性，只有在发射管和接收管头对头时，信号比较强。