Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5(共5)

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实验五创建ControlLogix项目和梯形图

进行控制系统CPU对时

本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。

本实验的主题：

●创建一个ControlLogix项目

●设置CPU的时钟

●GSV指令获取系统时钟

●Producer一个数组

●Consumer一个数组

●CSV指令设置系统时钟

●通过RsNetWorx组态ControlNet网络

主系统程序如下：

生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。

1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：

2.点击File(文件)New(新建)。你将会看到New Controller (新建控制器)画面。起始槽

号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带

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有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

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确认你在此输入了

数字3。5555控制

器位于3号槽。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔

3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。

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4.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”

的标签。

5.右键点击Date，点击Edit Tag Properties，修改Date属性。

6.如图点击Produced，广播该标签，然后点击Connection。

然后点击Connection，确定连接数

点击Produced，广播标签

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7.将Consumer的数量更改为3，并单击确定。

将Consumer的数量

更改为3

点击OK确定

8.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。

点击New Task

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9.新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。

周期时间改为2

优先级改为5 10.在Master下新建一个Program，名字为Main，点击OK

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11.在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK

12.右键单击Main的属性Properties栏。

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13.将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。

14.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。

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注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。

15.输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。

WALLCLOCKTIME

DateTime

选择Date[0]

16.检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。

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17.点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择

了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。

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选择5555处理器，然后

选择Download。

确信你已选中此项。

18.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。

19.将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。

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20.到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以

观察Date[6]的值是否与系统时间对应。

从系统程序如下：

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生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。

21.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：

22.点击File(文件)New(新建)。你将会看到New Controller (新建控制器)画面。起始槽

号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

确认你在此输入了

数字3。5555控制

器位于3号槽。

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现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔

23.接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位于

左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。

24.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。

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25.1756-CNB ControlNet通讯模块位于第1号槽（确认一下），因此按下图所示内容填写。

注意节点号应该和各Demo的CNB在ControlNet上的节点号对应。

选择节点号为2，与实际的

ControlNet节点配置相符。

选择槽号为1，与实际的设

备具体槽号配置相符。

选择Compatible Module。

在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。

26.接下来添加主站广播时间顺据的CPU。鼠标左键点击1756－CNB/D CNB（CNB模块，

位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。

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27.首先添加远程机架的CNB模块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，

按OK。

28.配置远程机架的CNB

选择远程CNB的节点号为

1，与实际的ControlNet节

点配置相符。

选择远程机架的尺寸

为10槽机架

选择远程CNB在远程机架

中的槽位号。

在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。

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