机电传动控制 第一章 概论

第一章 概论

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

机电一体化基本概念 机电一体化发展概况 机电一体化系统的构成 机电一体化共性关键技术 机电一体化系统设计 机电一体化对机械工业的影响 机电一体化的发展

1.1 基本概念

机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技 术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统 工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最 佳化的一门新科学技术。电子学 机电一 体化 信息科学

机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术

机 械 学

1.1 基本概念

机电一体化一般包含机电一体化产品 (系统)和机电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)有：数控 机床、机器人、汽车电子化产品、智能化 仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM 系统等。 机电一体化中包含的关键技术在第四节 中详细介绍。

数 控 铣 床

数控车床

焊接机器人

汽车防抱死系统(ABS)

ABS防抱死刹车系统

“ABS”(Anti-locked Braking System)中文 译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死 等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基 础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有 普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽 车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定 性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制 动效果最佳的制动装置。

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动 的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力 而安全抱死。

近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部 分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS, 紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成 滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车 辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产 生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，ABS系统 通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制 动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的 最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧 急制动时也具有躲避障碍的能力。

随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为 人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动 系统(ABS)使人们对安全性要求得以充分的满足。

汽车制动防抱系统，简称为ABS,是提高汽车被 动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽 车安全措施中继安全带之后的又

一重大进展。汽车制 动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统 之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性 越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车 制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制 动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车 辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感 器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑 里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增 加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车 轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控 制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与 抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。

F15战斗机

人员： 1 (A/C), 2 (B/D/E) 全长： 63.75 ft (19.43 m) 翼展： 42.75 ft (13.03 m) 全高： 18.625 ft (5.68m ) 翼面积： 608 ft2 (56.5 m2) 空重： 28,000 lb (12,700 kg) 酬载(C型): 44,500 lb (20,200 kg)

动力F-15C/E: 二具Pratt & Whitney F100229带后燃器涡轮扇引擎，每具推力29,000 lbf (129 kN) 性能表现 极速 1,875 mph (3000 km/h) (Mach 2.5) 航程 C:转场航程3000浬(携带适型油箱与三个外 挂副油箱) E; 3100浬(携带适型油箱与三个外挂副油箱) 2400浬(携带副油箱) 最大作战半径1000浬

苏30战斗机

苏-30多用途战斗机是俄罗斯苏 霍伊设计局在苏-27基础上改进而成 的战斗轰炸机。其研制工作始于80年 代初，最初的两架原型机在80年前首 飞，被命名为苏-27PU或苏-30。当 时苏联空军并没有计划装备该型飞机， 因此这两架飞机由试飞院买下。其中 的一架曾两次参加珠海航展。