模块八 电子控制防抱死制动系统(ABS)

汽车电控系统 故障诊断与维修教学课件

模块一 汽车电子控制技术基础 模块二 燃油喷射控制系统 模块三 电子点火控制系统 模块四 发动机怠速控制系统 模块五 汽车排放控制系统 模块六 汽车网络通讯系统 模块七 电子控制自动变速器 模块八 电子控制防抱死制动系统(ABS) 模块九 电子控制稳定系统(ESP) 模块十 电子控制悬架系统 模块十一 安全气囊装置 模块十二 中控与防盗系统的结构与原理

模块八电子控制防抱死制动系统(ABS)

教学课件

一 概述 每一个初学驾驶的人都会被告知说，在冰 雪路面上开车有个基本法则：“制动时千 万不要使车轮抱死”。因为轮胎在滚动摩 擦时不仅制动效果最好，汽车还不会失控； 而在滑动摩擦时制动效果不佳，同时还会 导致汽车失去控制。

1.1理想的刹车状态 实际上，初学驾驶者在打滑路面上应该 “点刹”,这样汽车仍能保持附着力而不 致失控，防抱死制动系统(ABS)能够更 有效地实现这一功能。

路面印痕与胎面花 纹基本一致。 车速 V = 轮速Vω

路面印痕可以辨认出 轮胎花纹，但花纹逐 渐模糊。 车速 V > 轮速Vω

路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0

1.2 ABS的诞生1、功能 ABS功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 2、产生 (1)最早应用于飞机、铁路机车：1908年J.E.FRANCIS设 计，1936年BOSCH取得专利。 (2)1945年，美国开发了用于喷气式飞机的ABS。 (3)1948年，Westinghouse Air Brake开发了用于铁路机 车的ABS;Hydro Aire公司开发的ABS装于B-47上。 (4)50年代后期至1960年，Good Year和Hydro Aire公司开 发出了ABS系统。

1.3 ABS的发展

二

ABS系统工作原理 在稳定区C内制动是可控制的， 汽车可以转向，制动减速度 与制动踏板力大致相应。 在非稳定区D内制动是不可控 制的，如果制动踏板力不立 即减小，车轮将很快抱死， 车辆将失去控制。随着制动 滑移率的增加，曲线会比较 快地下降，直到制动滑移率 为100%。 在F区车轮完全抱死。

A.制动力附着系数(μ) B.制动滑移率(λ)% C.稳定区 D.非稳定区 E.临界区(λk(E)) F.车轮抱死

2.1组成和原理1、组成 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器 2、原理 由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入 电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力调节器发出制 动压力控制指令。ECU中还有监控单元，对ABS其他部件功能 进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。

2.2压力调节过程(1)增压：踏下制

动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回 液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接 通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各 制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制 动液压力的升高而升高—增压。与常规制动相同。

(1)升压(常规制动)

(2)保压：当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输 出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流(约2A),使电磁阀 的进液阀关闭(回液阀仍关闭),保证该控制通道中的制动 分泵制动压力保持不变—保压。

(3)减压：当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出 指令，控制电磁阀线圈通过较大电流(约5A),使电磁阀 的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回 液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的 制动液泵回到制动总泵出液口。

2.3 ABS工作流程——可变容积式为例(1)液压控制可变容积调压方式：在汽车原有制动系统管 路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现 增压—保压—减压的循环调节。这种制动压力调节系统的控 制液压油路和ABS控制的制动液油路是相互隔开的。

调压缸结构原理调压缸

制动总泵通口单向阀

制动分泵通口

控制液压通口活塞

控制弹簧

组合电磁阀结构原理储能器通口调压缸通口 平时常闭，通电打开输入 电磁阀

平时常开，通电关闭

输出 电磁阀

储液罐通口 输入电磁阀： 。