直线电机选型方法实例

直线伺服直线伺服电机选型伺服电机选型计算方法电机选型计算方法 计算方法

Frms=

确定电机参数

计算实际推力 计算实际推力

运动时推力计算[N]

FL=u(ML+MP)g+Fn

μ：摩擦系数 0.01

g：重力加速度 9.8[m/s²]

Fn: 电缆拖链所耗推力1.0[N]

加速时间[s]

Ta=

(ML+Mp)×Vm×Κ

Fm FL

K：安全系数1.3

加速推力计算[N]

Vm

Fa=×(ML+Mp)+FL

Ta

减速推力计算[N]

Vm

Fd=×(ML+Mp) FL

Tc

1

负载质量不包含动子质量

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Appendix-1

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有效行程 350[mm] > 300[mm] 因此，运动位移满足要求。

② 时间要求

稳定运行时推力计算

FL = 0.01×(10+0.5)×9.8+1.0 = 2.03[N]

加速时间（启动到设定速的加速时间）

Ta=

(10+0.5)×1.0×1.3

146 2.03

=0.095[s]

要求加速时间 0.1s > 加速时间0.095s

因目标速度可以在要求的0.1秒内达到，因此时间要求满足。

③ 推力要求

加速推力计算

使用上面计算得到的FL代入公式计算加速时需要的推力：

2 预选定 预选定

Fa=

1.0

×(10+0.5)+2.03 0.1

减速推力计算

= 107[N]

例如：选定动子WXU11-050A1，定子选定UM-050B-480规格，现按照以下步骤评估是否满足应用要求：

① 运动位移要求 ② 时间要求 ③ 推力要求

Fd=

1.0

×(10+0.5) 2.03 0.1

=103[N]

实际推力计算

Frms=

= 46.37[N]

连续推力 62[N] > 实际推力 58[N]（选取安全系数为1.25，则1.25*46.37 = 58[N]）

经过验算，电机连续推力大于实际推力的125%，因此该款电机满足应用要求。

如果验算后选定电机不能满足要求，应重新进行步骤2、3直到满足。

3 参数验算参数验算

① 运动位移

行程要求300mm，定子选用UM-050B-480规格，行程为480mm，动子长度为130，有效行程

480-130=350mm。

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Appendix-2