PLC编程语言和指令系统#

特别适合入门

可编程序控制器的编程语言和指令系统

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主要内容 可编程序控制器的编程语言和指令系统

FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

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可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述

顺序功能图

梯形图

功能块图

指令表

结构文本

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可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图转换 1、相当于应用软件中的逻辑框图； 步1

步2

动作1动作2

2、是一种位于其它编程语言之上的 转换 图形语言； 步3

3、用来编制顺序控制程序。

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可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述X0 X1 X4 X2 X5 Y0

梯形图X3

1、与继电接触控制系 统电路图很相似； 2、简单直观。X6

X5

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可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述 功能块图Test1

类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门 、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。

Test2

OR

SRAND

Sw1

S1

Q1

start

%1X3Reset

R

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可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述 指令表XO X1

由若干条指令组成的程序叫指令表程序。YO Y1 Y2LD X0

OUT Y0LDI X1

OUT Y1 OUT Y2

X3

Y3

LD

X3

OUT Y3

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可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述 结构文本 PASCAL BASIC C等高级语言

数学运算 数据处理便于实现：

图形显示

报表打印

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可编程序控制器的编程语言和指令系统梯形图的主要特点(1)编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。(2)梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假 想有一个能流从左向右流动。 (3)程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触 点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态 (4) 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可 以无限次使用。

(5)梯形图中的线圈应该放在最右边。

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可编程序控制器的编程语言和指令系统梯形图的主要特点梯形图的编程特点

触点状态有接通和断开两种状态 触点可以任意串联和并联，继电器线圈只能并联，不能串联 输出继电器可以是输出继电器，中间继电器，辅助继电器 每一个梯级从起始母线-触点-输出继电器-母线

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FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件一、输入继电器(X)

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FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件一、输入继电器(X)输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。PC通过光电耦合 器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。 对应的寄存器为“1

”状态 常开触点闭合 常闭触点断开 对应的寄存器为“0”状态

外部触点接通时

外部触点断开时

常开触点断开 常闭触点闭合 输入继电器没有线圈

状态取决于外部输入信号的状态

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FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件二、输出继电器(Y)输出继电器是将PC的输出信号传递给输出模块，由输出模块驱动外 部负载工作。

Y2

PLC晶体管型输出模块

COM1

负 载

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FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件FX2N系列PLC输入输出继电器元件号

型号 输入 输出

FX2N-16M X0~X7 8点 Y0~Y7 8点

FX2N-32M X0~X17 16 点 Y0~Y17 16 点

FX2N-48M X0~X27 24 点 Y0~Y27 24 点

FX2N-64M X0~X37 32 点 Y0~Y37 32 点

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FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件三、辅助继电器(M)辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动 负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。

一般用 锁存用

500点M0-M500 2572点M500-M3071

无断点保持功能 有断点保持功能

特殊用

256点M8000-M8255

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FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件特殊用 256点M8000-M8255①运行监视 (M8000): 当PLC运行时，M8000接通; PLC停止运行时，M8000断开。

M8000

STOP

RUN

STOP

②初始化脉冲(M8002): 在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。 M8000 STOP RUN STOP

一个扫描周期