试求图示电路的微分方程和传递函数

试求图示电路的微分方程和传递函数

习 题

2-1 试求图示电路的微分方程和传递函数。

2-2

ur为输入量，电动机的转速ω为输

出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数 (s) (

s)。（ML为负载转矩，J为,

Ur(

s)ML(s)

电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发动机的反馈系数）。

2-3 图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流id

和电压ud之间的关系为id 10 6(eud/0.026 1)，假设系统

工作在u0=2.39V，i0=2.19×10-3A平衡点，试求在工作点

（u0,i0）附近id＝f (ud)的线性化方程。

2-4 试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。

2-1

试求图示电路的微分方程和传递函数

2-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数。

2-6 已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则，求闭环传递函数。

2-7 分别求图示系统的传递函数

C1(s)C2(s)C1(s)C2(s)、、、 R1(s)R1(s)R2(s)R2(s)2-8 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数G(s)

C(s)/R(s) 2-2

试求图示电路的微分方程和传递函数

2-9 试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。

2-10 求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。

2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数

s3 4s2 3s 2 G(s) 2s(s 1)[(s 4)2 4]

1. 试用MATLAB求取系统的闭环模型；

2. 试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点。 2-12 如图所示系统

1. 试用MATLAB化简结构图，并计算系统的闭环传递函数；

2-3

试求图示电路的微分方程和传递函数

2. 利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图。

2-4 题2-12 图