西门子S7-200PLC指令系统手册

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第五章 S7-200可编程控制器的指令系统第一节 S7-200 PLC编程的基本概念一、编程语言 S7-200 PLC有两种指令集：IEC 1131-3指令集和SIMATIC指令集； IEC 1131-3指令集支持系统完全数据类型检查，只能用梯形图(LAD)和功能块图 (FBD)编程语言，指令执行时间较长。

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SIMATIC指令集：西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言，不支持系统完全数据类型检查，可以用梯形图(LAD)、功能块图 (FBD)和语句表(STL)编程语言，且指令执行时间较短。 (一)梯形图(LAD)编程语言 LAD是与电气控制电路图相呼应的一种图形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用户语言。

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(二)功能块图(FBD) FBD类似于普通逻辑功能图，一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框内的符号表示该方框图的功能。 (三)语句表(STL) STL是用助记符来表达PLC的各种控制功能，类似于计算机的汇编语言。二、数据类型 (一)基本数据类型及数据类型检查

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1.基本数据类型 1位布尔型(BOOL)、8位字节型 (BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、 16位有符号整数型(INT)、 32位无符号双字整数型(DWORD)、 32位有符号双字整数型 (DINT)、32位实数型(REAL)。 2.数据类型检查数据类型检查分为三级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查。

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S7-200 PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查；使用局部变量时，执行简单数据类型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 (二)数据长度和数值范围数据长度：用字节型(B)、字型(W)、双字型(D)分别表示8位、16位、32位数据；不同的数据长度对应的数据范围如表5-4所示

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注意：操作数的数据类型应该和指令标识符相匹配。三、存储器区域 PLC的存储器分为：程序区、系统区、数据区程序区：存放用户程序，存储器为： EEPROM系统区：存放有关PLC配置结构的参数，存储器为：EEPROM;

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数据区：是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 AC、HC;存储器为：EEPROM和RAM。 (一)数据区存储器的地址表示格式 1.位地址格式由存储器区域标识符、字节地址及位号构成例如：V5.4

包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、

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2.字节、字、双字地址格式字或双字的起始地址构成字、双字的地址

由存储器区域标识符、数据长度以及该字节、

例：VB100、VW100、VD100分别表示字节、

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3.其他地址格式——包括T、C、AC、HC

地址格式：区域标示符和元件号 eg: T24

(二)数据区存储器区域

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存储器

功能

输入映存放输入点的状像寄存态，每一个输入端器(I)子与I的相应位相对应存放CPU执行程序输出映运行的结果，且输像寄存出模块每一个的端器(Q)子与Q的相应位相对应也称为内部线圈，内部标模拟继电器控制系志位存统中的中间继电器，存放中间操作储器 (M)状态或其他数据

有效地址范围 (1) I[字节地址].[位地 I(0.0-15.7)址]例：I0.1 IB(0-15) (2) I[数据长度][起始字 IW(0-14)节地址] ID(0-12)例：IB4 IW6 ID10 (1)Q[字节地址].[位地址] Q(0.0-15.7)例：Q1.1 QB(0-15) (2)Q[数据长度][起始字 QW(0-14)节地址] QD(0-12)例:QB5 QW8 QD2 M(0.0-31.7) (1)M[字节地址].[位地址]例：M26.7 MB(0-31) (2)M[数据长度][起始 MW(0-30)字节地址] MD(0-28)例：MB11 MW2 MD26

地址格式

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存储器功能变量存存放全局变量、操作中的中间结果或储器 (V)其他数据，即全局有效局部存存放局部变量，是局部有效的，即只储器 (L)能在某一程序分区中使用用于顺序控制(或顺序控步进控制);顺序制继电控制继电器指令器存储 (SCR)是基于顺器(S)序功能图(SFC)的编程方式

地址格式 (1)V[字节地址].[位地址]例：V10.2 (2)V[数据长度][起始字节地址]例:VB20 VW100 VD2 (1)L[字节地址].[位地址]例: L0.0 (2) L[数据长度][起始字节地址]例: LB3 LW44 LD55 (1)S[字节地址].[位地址]例: S1.2 (2) S[数据长度][起始字节地址]例: SB3 SW12 SD20

有效地址范围 V(0.0-5119.7) VB(0-5119) VW(0-5118) VD(0-5116) L(0.0-63.7) LB(0-63) LW(0-62) LD(0-60) S(0.0-31.7) SB(0-31) SW(0-30) SD(0-28)

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功能 SM即特殊内部线特殊标圈，是用户程序与志位存系统程序之间的界面，为用户提供一储器些特殊的控制功能 (SM)存储器模拟继电器控制系定时器统中的时间继电存储器器，有三种时基： (T) 1ms、10ms、 100ms计数器是累计其计计数器数输入端脉冲电平存储器由低到高的次数， (C)有三种类型：增计数、减计数、增减计数

地址格式 (1)SM[字节地址].[位地址]例：SM0.1 (2)SM[数据长度][起始字节地址]例:SMB20 SMW100 SMD12 T[定时器号]例：T24

有效地址范围 SM(0.0-549.7) SMB(0-549) SMW(0-548) SMD(0-546)

T(0-255)

C[计数器号]例：C3

C(0-255)

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地址格式有效地址范围外部输入的模拟信 AIW[起始字节地址]号通过模拟输入模例： AIW4块转换成1个字长注：AI的地址必须用偶 AIW(0-62)的数字量存放在模数字节地址来表示拟量输入映像寄存器(AI)中模拟量 CPU运算的相关结 AQW[起始字节地址]输出映果是驱动

外部模拟例：AQW4像寄存量控制的设备时，注：AQ的地址必须用 AQW(0-62)则此结果存放在模偶数字节地址来表示器拟量输出映像寄存 (AQ)器(AQ)中存储器模拟量输入映像寄存器 (AI)累加器暂时存放计算中间 (AC)值，也可向子程序 AC[累加器号]传递参数或返回参例：AC0数 AC(0-3)

功能

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存储器

功能

地址格式

有效地址范围

HC用来累计高速高速计脉冲信号，HC的当前寄存器为32数器位，则读取高速计 (HC)数器当前值应以双字(32位)来寻址

HC[高速计数器号]例：HC1 HC(0-5)

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四、寻址方式 S7-200 PLC的寻址方式有：立即寻址、直接寻址、间接寻址 (一)立即寻址指令中直接给 …… 此处隐藏：2230字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……