工厂自动化生产线实训报告(3)

模组化：线棒产品可随意拼装、连接、积木式组合结构，方便重组柔性:结构简单，拆装方便能发挥个人创意，绝对能满足现代企业常品多样化制造。

简单化：工作台的使用空间小，库存的力很大，对接单量的中小企业有

很大的帮助。

人力化：柔性工作台的能让几个人的工位为一个人做好，完成的时间更快。

环保型：加工过程省掉打磨、焊接、表面处理，而且每个都可以循环再利用，杜绝浪费面板可选木板，（PVC板，表面可选防静电胶皮。防静电防火板，不锈钢等）或滑轨式工装板。

3 检测单元

连续生产线示意图如图1所示。

图1 连续生产线示意图

由上边的工艺过程知，整条生产线共有8个站点，站点1、2、3、4主要完成顺序逻辑控制，站点5实现对温度的调节，站点7为气动机械手的控制，站点8则实现光电编码的检测和步进电机的控制。每个站点都独立地完成一套动作，彼此又有一定的关联。

3.1实验基本知识介绍

现场总线是连接控制系统中现场装置的双向数字通讯网络。 特点：

具有较高的通信速度:当需要告诉应答时，它可以支持传感器输入及容许智

通讯速度 10Mbps 5Mbps 2.5Mbps 625Kbps 总距离 100 m 150m 200m 600m

能化设备进行大量数据的传送。还可以根据系统适用的最佳的通讯速度和距离。

输入点数 2048点 字数据的点数 512点（字）

可以进行分散的PC控制的循环传送：可以在主控PC 与本地PC之间进行n：n的循环传送，建议的构成分散的PC 系统。

完善的RAS功能：具备自动在线恢复功能、待机主控功能、切断从站功能、确认链接状态功能及测试和诊断功能，可以构成具有高度可靠性的网络。

3.2实验内容

1、 检查多种传感器与FX2N的接线。 托盘到位传感器（电感式）

材质检测（电感式） 标签检测（色差式） 销子检测（电容式） 上盖检测（光电式）

2、 根据传感器的检测顺序与合格、不合格的分辨条件。

3.3检测单元硬件名称及型号

表3.2系统中主要硬件设备的名称及型号

3.4检测单元硬件线路连接原理图

图3.1检测单元硬件线路连接原理图

3.5系统连接的I/O分配情况

要实现使用PLC对检测单元运行过程的控制，首先要进行基本的输入输出口定义的设置，然后进行FX2N软件程序的编制。

3.6编程要求

1、 当托盘带工件进入本站后，进行2秒延时。

2、 延时过程中检测托盘上的工件情况，此时检测工件的主体，工

件是否有上盖，是否贴标签，（贴标签为合格产品，无标签则为废品，将进入废品回收单元）。是否穿销钉，若穿销钉，分析销钉的材质为金属还是非金属，置相应的标志位，以便在分检和料仓中做判断标志使用。

3、 2秒后，检测完毕止动气缸放行，工件进入下一站，同时在进

行2秒延时。

4、 2秒后止动气缸复位，该站恢复预备工作状态。

3.7 PLC梯形图

总 结

通过为期三周的实习，使我对自动化模拟生产线有了更多的了解，弥补了在课堂上学习的不足，相信我们在以后的学习和工作中都会有很大的帮助，我们要在最短的时间内对这些不足加以改正！

在这次实训中，我对ME093399型机电一体化系统自动化模拟生产线，较好地解决了在学校期间，只接触到以单元实验或校外参观实习为主，一些大型的自动化控制站只能看不能操作，达不到理想的教学效果的这个实际接触问题。了解了在设计该模拟生产线时，为了能反映计算机网络技术的迅猛发展及在控制系统中的应用，采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK现场总线控制系统，选用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、Fx-2n系列作从站，配备了相应的编程软件和监控软件。控制系统中包括8个从站点：上料单元、送料单元、加盖单元、穿销单元、模拟单元（温度控制系统）、检测单元、分检单元（气动机械手）、叠层立体仓库。通过对控制系统中的检测单元的学习，掌握了对其的操作要求，通过所学习的组态软件和PLC可编程软件，能够编写出正确的、适合该站点的程序。自己的操作能力得到了有效的提高，使得理论知识与实践相结合，提高了对理论知识的理解。

参考文献

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