焊接变位器课程设计(2)

焊接变位器 课程设计

武汉理工大学《座式焊接变位机设计》

基本许用接触应力 HP 200MP 错误！未找到引用源。见《机械设计》表12-5 应力循环次数

710

则寿命系数zN 3 3.1

N

故许用应力 HP ZN HP 3.1 200MPa=620MPa 确定模数m及蜗杆直径d1

取m2d1=5120>3205 查《机械设计》表12-1 m=8,d1=80,q=10z1=2,z2=20

中心距a

m

q z2 150mm 2

计算蜗杆分度圆导程角

④ 热平衡的计算 1)滑动速度

2)当量摩擦角 v

3） 总效率

4） 箱体散热面积估算

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工作油温

取

t0 20℃，

15w/m2 ℃ 则达到热平衡时的工作油温为

其中错误！未找到引用源。

2.5.3圆柱齿轮的受力分析

图2-3齿轮受力图

回转轴在 90 ， 0 时扭矩最大

2.5.4键的校核

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由于回转轴中两个键选用45#钢，连接方式为静连接，转速低，查《机械设计》表15-1得

校核①轴段上的键

校核③轴段上的键

可见两个键的选取都满足要求

2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核

2.6.1回转轴的受力分析

两轴承之间的距离为l=150mm 蜗轮中心到上轴承的距离K1 80mm 蜗轮半径错误！未找到引用源。=120mm

由《焊接机械装备评议》表2-1及分析之合成支反力在错误！未找到引用源。A，B截面上的最大值出现在

由《焊接机械装备评议》表2-1的公式得， 当 min， 90 时

8797N

6488.75N

当 90 ， 0 时

8843.21N

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6060.97N

由以上计算可知当当 min， 90 时 A、B的支反力有最大值

2.6.2回转轴的强度校核

先作出轴的受力计算简图如图2-5所示 ①齿轮上作用力的大小

图2-4

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③ 轴承的支反力

两端轴承到涡轮中点的距离均为错误！未找到引用源。=62mm

垂直面上支反力

③画弯矩图 截面C出的弯矩为 水平面上的弯矩

垂直面上的弯矩

合成弯矩

④ 弯矩图

⑤ 出才计算弯矩图

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图2-5

⑥ 按弯扭合成应力校核该轴的强度

⑴ 面C当量弯矩最大，故截面C为可能危险截面。

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⑵

面D处虽然仅受转矩，但其直径最小，则该截面亦为可能危险截面

2.6.3回转轴轴的刚度校核

图2-6

其中错误！未找到引用源。=G=300*9.8=2940N,a=58mm 对于45#钢错误！未找到引用源。=200GPa

因此绕度满足要求

J是截面的惯性矩 dmin 50mm时

G是切边模量 错误！未找到引用源。=80GPa