项目5 电动机正反转连续运行PLC控制

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电动机正反转连续运行PLC控制

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电动机正反转连续运行PLC控制

PLC原理与应用

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电动机正反转连续运行PLC控制

项目描述在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自 动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开、关闭、 停止进行自动化的控制。如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动开 门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停 止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2 后，卷帘门停止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下停止按钮SB4 卷帘门立即停止动作。

PLC原理与应用

图1-5-1

自动卷帘门模型

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目标与要求

目标与要求 ● 掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法； ● 掌握基本逻辑指令ANP、ANF、PLS、PLF、INV的应用； ● 掌握“互锁”保护功能的基本方法； ● 会应用PLC实现电动机正、反转的控制。

PLC原理与应用

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项目实施(一)项目分析

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SB5为卷帘门上升(KM1)动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降 (KM2)动作的启动按钮，SB4为停止按钮，SQ1、SQ2为限位开关。该 电路实现卷帘门电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如图 1-5-2所示

图1-5-2PLC原理与应用

卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图

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项目实施(一)确定PLC的I/O分配表 由项目分析可知：控制元件为按钮SB4、SB5、SB6、SQ1、SQ2、热继电 器FR;执行元件为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、执行元件 与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O(输入/输出) 进行地址分配，如表1-5-2所示。输入端(I) 外接控制元件 热继电器FR常闭触点 启动按钮SB4常开触点 启动按钮SB5常开触点 限位开关SQ1常开触点 启动按钮SB6常开触点 限位开关SQ2常开触点PLC原理与应用

输出端(O) 输入端子 X0 X1 X2 X3 X4 X5 外接执行元件 接触器KM1线圈 接触器KM2线圈 输出端子 Y0 Y1

表1-5-2

电动机正反转连续运行PLC控制项目I/O分配表

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项目实施(二)画出PLC的I/O接线图

图1-5-5 卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接线原理图PLC原理与应用

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项目实施(三)项目器材序号 1 符号 PLC 器材名称 可编程控制器 型号、规格、参数 FX2N-48MR 单位

台 数量 1 备注

23 4 5

SB4SB5 SB6 SQ1

按钮开关按钮开关 按钮开关 限位开关

LA39-11LA39-11 LA39-11 LX19-001

个个 个 个

11 1 1

动合动合 动合 动合

67 8 9 10 11 12 13

SQ2M QF KM FR

限位开关交流电动机 空气断路器 交流接触器 热继电器 计算机 连接导线 电工常用工具

LX19-001Y-112M-4 380V DZ47-D25/3P CJ20-10 JR16-20/3 装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件

个台 个 个 个 台 条 套

11 1 2 1 1 若干 1

动合

PLC原理与应用

表1-5-3

电动机正反转连续运行PLC控制项目器材表

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项目实施(四)按I/O接线图完成接线 (1)连接PLC的输入端外接元件； (2)连接PLC的输出端外接元件； (3)连接电动机控制的主电路和地线。 注意不要带电作业。

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图1-5-4 卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图

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项目实施 (五)梯形图程序编写1、梯形图的经验设计法编程的基本方法经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上，根 据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。这种方法没 有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结 果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有 很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。

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项目实施 (五)梯形图程序编写1、电动机单向连续运行的电路又称“启—保—停”电路图中启动按钮提供的信号为X0,停止按钮提供的信号 为X1, 该电路最主要的特点是具有“ 记忆”的功能，按下 启动按钮X0处于ON的状态， 若未按下停止按钮则X1的常闭触 点接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启 动按钮，其常开触点断开，“能流”还是可以通过Y0的常开 触点、X1的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就 是“自锁”或者“自保持”功能。

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图1-5-3

启—保—停电路

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项目实施 (五)梯形图程序编写2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用

表1-5-1 ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV基本指令功能表PLC原理与应用

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项目实施 (五)梯形图程序编写2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用1)ANDP、ANDF与脉冲指令 ANDP:串联上升沿检出触点指令。仅在指定软元件上升沿时，接通一个 扫描周期。 ANDF:串联下降沿检出触点指令。仅在指定软元件下降沿时，接通一

个 扫描周期。 (2)PLS、PLF指令 PLS:上升沿微分输出指令。仅在输入为ON后的一个扫描周期内，相对应 的软元件Y,M动作。 PLF:下降沿微分输出指令。仅在输入为OFF后的一个扫描周期内，相对应 的软元件Y,M动作。

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项目实施 (五)梯形图程序编写2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用(3)INV指令 INV 指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令，它不需要软元 件。用手持编程器输入INV指令时，先按NOP键，再按P/I键。

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项目实施 (五)程序编写3、经验编程法 步骤一：根据典型电路编写各输出动作的程序单元 正转：

反转：

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项目实施 (五)程序编写3、经验编程法 步骤二：在各程序单元中设置“互锁”功能。

图1-5-9 设置“互锁”功 能PLC原理与应用

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项目实施 (五)程序编写3、经验编程法 步骤三：考虑热继电器的保护功能，

图1-5-10 卷帘门电动机正反转控制的梯形图程序PLC原理与应用

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