第五模块 可编程序控制器指令系统

电气控制与PLC应用第五模块湖南永州职业技术学院 机电技术系

任务一

可编程基本逻辑指令使用

三菱FX系列可编程控制器的指令系统: 逻辑基本指令：27条(最基本的编程语言) 步进指令：2条

功能指令：100多条(不同系列有所不同)

FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)1. 逻辑取及线圈驱动指令 ： LD LDI OUT LD(Load): 常开触点与母线连接指令 LDI(Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令

OUT(Out): 驱动线圈的输出指令X0 Y1 Y1 LD OUT LDI OUT OUT X0 Y1 Y1 Y2 T2 K20

Y2 T2 K20

2. 触点串联指令： AND ANIAND(And): 与指令，单个常开触点串联连接指令。

ANI(And inverse): 与非指令， 单个常闭触点串联连接指令。LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT X0 M101 Y3 Y3 X3 M101 T1 Y5

3. 触点并联指令： OR ORI OR(0r Inverse): 单个常闭触点的并联连接指令。 ORI(Or Inverse): 单个常闭触点的并联连接指令。

X4X6 Y5 M104 X7 X10

Y5LD OR OUT LD AND ORI ANI OUT X4 X6 Y5 Y5 Y7 M104 X10 M103

M103

例一： 给出梯形图，试写出程序X6 X4 Y2 X0 Y1 M 120 Y0 X7 Y1 X7 Y0 LD OR ORI AND OUT LD AND OR ANI ORI OUT X6 X4 Y2 X7 Y0 X0 Y0 Y1 X7 M120 Y1

4 . ORB指令：

ORB(Or Block): 电路块并联连接指令

串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路LD X0X1 X2 AND LD

X0 X2

X1 X3

Y6

ANDORB LD

X3

X4

X4

X5

ANIORB OUT

X5

Y6

5 ANB指令： ANB(And Block): 电路块串联连接指令X0 X15 ANB 指令：

X2 X4 X6

X3 X5

Y7

X3

LD OR LD AND LD AND ORB ORI ANB OR OUT

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6

X3 Y7

编程技巧

好

不好

6. 栈存储器和多重输出指令 MPS(Pash)、 MRD(Read)、 MPP(Pop)指令分别是进栈 、读栈 和出栈指令MPSLDMPS

X0

X0

X1 X2

Y0 Y4

AND

X1

OUTMRD AND

Y0

X2

MRD

X3

Y2

OUTMPP AND

Y4

X3

MPP

OUT

Y2

LD

X0

6. 栈存储器和多重输出指令X0 X1 X2 X3 Y0 Y1

MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0

MPPAND X3 OUT Y1

X2

X4

Y2

MPPAND X2 MPS

X6

Y3

AND X4 OUT Y2 MPP AND X6

7. 主控与主控复位指令MC (Master Control): 主控指令或公共触点串联连接指令 MCR(Master Control Reset): 主控复位指令 LD X0 X0

MCM 100

N0

M100

MC SP

N0 M100 X1

X1

Y0Y1

LD

OUT Y0

X3 X3

LD

X3

OUT Y1 LD X3

X4

MCR Y2

N0

MCR N0 LD OUT X4 Y2

X0 MC M 100 X1 Y0 N0 M100

7。主控与

X2 MC M 101 X3 Y1 N1 M101

主控复位指令 嵌套

X4

MCR Y2

N0

X5

MCR Y3

N1

7. 主控与主控复位指令(1)使用主控指令的触点称为主控触点，在梯形图中 与一般触点相垂直。 (2)在使用主控触点后,相当于母线移到主控触点

的后面。(3)如果MC指令的输入触电断开时，积算定时器 计数器 用复位/置位指令驱动的软元件保持其

当时的状态；非积算定时器和用OUT驱动的元件变为OFF。 (4)无嵌套时，用N0编程；有嵌套时，N的编号次 序增大。但是最多为8

级。

8. 置位与复位指令 SET RSTRST(Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z )SET(Set): 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S ) X0 X0

SET X1RST X2 SET

Y0X1 Y0 Y0 D0

8. SET 与 RST 指令RST(Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z )SET(Set): 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S )

说

(1)在任何情况下，RST指令都优先 执行。 (2)计数器和移位寄存器处于复位状 态下, 不接收输入的数据。

明