龙丘MC9S12XS多功能开发板使用手册V20

龙丘科技MC9S12XS128 多功能开发板 使用手册 V2.02009 年 4 月 2 日（版权所有，请勿传播，未尽事宜请联系作者）主要内容目录： 1) MC9S12XS开发板介绍 2) MC9S12XS开发板部分功能使用说明 3) demoALL演示程序的使用方法及具体工程的建立 （Code Warrior IDE 5.0 开发环境介绍）

龙丘科技MC9S12XS128 多功能开发板套件介绍☆开发板简单说明： MC9S12 开发板主要是为北京工业大学电动车技术研究中心低年级研究生和本科生学习而开发 出的学习板。 可以为在校学生和其他人员提供一个了解汽车电子的平台和学习的契机， 方便用户在 学习飞思卡尔 16 位单片机时有个良好的实践平台，在实践的基础上加深理解，以更高的效率掌握 飞思卡尔位单片机的开发要领。 同时本开发板也为充分考虑到功能与价格相均衡的问题， 即保证了 低成本，又具备大部分的功能。 在 MSCAN 开发方面，我们使用 PCA82C250 或者 TJA1040 进行 CAN 的信息收发。开发板附送有基 本功能的演示程序， 用户只需少量修改即可以开发出自己需要的应用软件等。 硬件部分基本可以满 足单片机主要功能学习需求。 开发板适合对象： 1. 学生（学习、毕设等） ； 2. 单片机爱好者； 3. 科研者； 4. CAN 总线学习者； 5. LIN 总线学习者。 本开发板是为学习和交流而做，仅收取工本费。 ☆附送源代码主要功能(源代码注解详细，使用者可以看懂)： 开发板方面： 总线配置，SCI,SPI,ATD,ECT,RTI,TIMER,PWM,IO,MSCAN 通信,温度传感器，12864 液晶屏… 全部信息通过 LCD 显示和串口输出。 提供在线即时问题解答，解决你学习过程中所遇到的板子相关的软件和硬件的全部问题，真诚 的在线技术支持将带给您最意想不到的收获！祝你 S12 之旅将一帆风顺！ CAN 方面： a. 1 路 CAN 通信，每块板子可以通过 CAN0 收发，也可以多个板子组合成多节点系统； b. CAN 数据和串口数据互相转发功能，由于 CAN 速率高，串口可能堵塞，但低速（延时等待） 模式下通信良好； c. LCD 滚动显示本节点的数据收发状态。 LIN 方面： a. 2 路 LIN 通信，一路共用串口 0，通过条线可以选择功能； b. 可以自己设定主从节点，一块板子即可进行收发； c. LCD 滚动显示本节点的数据收发状态。 其他附送： 光 盘 一 张 ： 含 codewarrior 5.0 开 发 环 境 , 演 示 代 码 （ 全 部 功 能 ： 总 线 配 置 ， SCI,SPI,ATD,ECT,RTI,TIMER,PWM,IO,MSCAN 通信,温度传感器， 12864 液晶屏...） ,使用手册， 相关资料等--拿到套件即可以做各种开发，省去诸多准备工作。2

龙丘科技☆开发板基本功能： 板子基本功能： 1.性能可靠的 5V 稳压电路，可以使用宽泛的 DC5~12V 输入电压； 2.短路保护，防止板子因意外的短路而无法正常使用； 3.单片机 5V 供电有低通滤波电路及抗干扰布线措施， 超频到单片机设定的极限值仍十分稳定； 4.复位电路（键） ； 5.小键盘 6 个键：上下左右确定取消； 6.BDM 下载接口，可以选用标配的 BDM 下载器； 7.所有功能管脚通过接口引出； 8.可以直接插在点阵板上，所有接口符合点阵板规格,点阵间距为 2.54mm(100mil)的整数倍； 9.PORT B 有接 8 个高亮发光二极管和接口,同时可以选配 COG 液晶屏； 10.每块板子上有 1 路 CAN 总线，采用 PCA82c250/TJA1040 芯片 CAN 节点使用； 11.串口接口； 12. 每块板子上有 2 路 LIN 总线，采用 TJA1020 芯片； 13.计数器按键，可以跳线到 8 路任意 1 路，测试脉冲计数十分方便； 14.可调电阻，可以跳线到 8 路任意 1 路，测试电压值十分方便； 15.蜂鸣器，可以跳线到 8 路任意 1 路，测试 PWM 波形十分方便； 16.专用 128x64COG 液晶接口，有背景灯； 17.DS18B20 温度传感器，室温随时可知！MC9S12XS128 多功能开发套件说明：配件 1：MC9S12DG128 多功能开发板 一块； 配件 2：MC9S12 BDM下载器(含USB驱动,USB2.0 优质线缆 1 条)一个； 配件 3：128X64 MZL05 液晶屏（含源码，65x38mm有效视距）一个； 配件 4：送串口线等； 配件 5：光盘一张：含codewarrior 4.7 开发环境,演示代码（全部功能：总线配置，SCI，SPI， ATD，ECT，RTI，TIMER，PWM，IO，MSCAN通信，温度传感器，12864 液晶屏...）,使用手册，相关 资料等共 700M。 ☆龙丘联系方式： 手机：13581520433， 电邮：chiusir@http://www.77cn.com.cn,chiusir@http://www.77cn.com.cn Q Q: 381127903, ☆龙丘智能科技： 博客： http://www.77cn.com.cn 淘宝店：http://www.77cn.com.cn3

龙丘科技MC9S12XS128 开发板使用说明（芯片为静电敏感型电子元件，使用过程中请注意静电防护：请带静电手环，手环 夹头接地，切勿用手接触芯片，以防静电击穿而影响产品正常使用！！） ！下载器与开发板的连接方式(下载器向开发板供电)4

龙丘科技1. 开发板配置如下图：图 1 MC9S12XS128 开发板功能及配置一览图 2. 附送源代码开机后出现的画面：依次为 温度传感器数值， PWM 波形的 PER 和 DTY 值，滑动变阻器电压值（i.mnV） ，ECT 脉冲计数值 （n 次） E 口键盘按键值 ， （哪 个键被按下） ，RTI 试试时钟计时器（x 分钟：x 秒.z 毫秒） 。图 2 演示程序开机画面3. ADC 的跳线方法，去掉 JP7 跳线帽，把跳 线一段接 ATD 口对应管脚 （见 1） 另一端接 ， JP7 右边管脚（见 2） ，然后用螺丝刀旋动滑动变阻器（见 3） ，通过液晶或者串口观察电压输出情 况。5

龙丘科技图 3. ADC 的跳线方法 4. PWM、ECT 的跳线方法与 ADC 的跳线方法类似，分别是 JP5 和 JP6 跳线帽，跳线后可以通过液晶 或者串口观察电压输出情况。图 4. ADC 的跳线方法 说明： 跳线的前提是修改程序的相应初始化及应用部分后才可以实现的，初学者应该明白这点儿。6

龙丘科技demoALL 演示程序使用说明 及具体工程建立和调试的完整过程此部分是主要演示程序的使用方法，包括各个 功能模块，如果觉得太复杂，请仔细阅读单一功能 模块的例程。请仔细阅读，并按照步骤一步一步做， 想不入门都很难啊！ 切记：单片机是一门实践性很强的学科，请一 定要多思考，多动手，熟能生巧！7

龙丘科技1. 打开开发环境 CW5.0 如下图，从 File 菜单下选择：New Project…:图 1 应用环境界面 2. 单击 CPU 类型前面的“+”号展开相应选项：图 2 建立新工程及文件夹8

龙丘科技3. 选择 CPU 类型：依次单击“+”逐项展开，可以看到相应的 CPU 类型，并在该 CPU 上单击一下， 变成蓝色表示选中该 CPU ，如下图：图3 4. 选择下载器类型：单击右侧窗口选择下载器类型“TBDML”然后单击“下一步” ：图4 5. 6．选择需要支持的语言种类，单击“Set...”选择存放工程的路径，并修改工程名称：9

龙丘科技图6 7. 单击“完成” ，完整工程向导的建立工程过程：图710

龙丘科技13. 到此工程建立完成。可以在【source】组中打开 main.c 直接添加代码，也可以添加或者新建 其他文件。其他操作过程跟别的开发环境类似，可以查看帮助文档。图 13 工程模板 14. 添加和删除文件：如果打开了在 main.c 上面单击右键，在弹出菜单中选择“remove”选项， 然后单击弹出对话框的“OK”按钮，即可删除该文件。如下图所示：图 14 删除文件的窗口11

龙丘科技15. 添加文件：在 sources 文件夹上面单击右键，选择“Add Files...”选项卡图 15 添加文件窗口 16. 选择需要添加的文件：在对话窗口中选择欲加入文件的存放路径（强烈建议：将欲加进工程的 文件拷贝到当前的 source 文件夹中，然后再加进工程中） ，然后选中文件添加进工程中。图 16 添加文件对 …… 此处隐藏：2440字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……