PLC控制多种液体混合控制系统

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掺混PLC控制系统

摘要：可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。

由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。可编程序控制器技术在世界上己广泛应用，成为自动化系统中的基本电控装置PLC在现代工业生产和实际生活中有着广泛的应用，由于可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。

该掺混控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，。在本次论文中，给出了控制系统的硬件原理图，主电路图及软件设计。

关键词：可编程序控制器、存储器、计算机技术。

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第1章绪论

在生产过程、科学研究和其他产业领域中，可编程序自动控制技术的应用都是十分广泛的,在自动控制的设备中, 可编程序自动控制亦比其它的控制方法使用得更普遍。随着科学技术日新月异的发展,特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用,使可编程序自动控制技术进入了一个崭新的阶段，因此,了解和学习这些重要技术对高校工程类专业的学生来说,已是必不可少。掺混PLC控制系统这个课题具有其重要的意义。

第2章掺混控制系统设备状况及控制要求

2.1 控制过程

该掺混控制系统有过渡仓2个，混仓2个，包装仓2个（分别用1、2标记区别）。控制系统有进料，循环，输送三种工作状态。整个掺混PLC控制系统的过程出要分为以下几个部分：

1、进料过程（过渡仓到混仓）

2、进料过程停止

3、循环过程（混仓内进行）

4、循环过程停止

5、输送过程（混仓到包装仓）

6、输送过程停止

2.2.1进料过程（过渡仓到混仓）

只要当过渡仓有物料时，即可进行进料过程。运行过程为过渡仓1输送到混仓1。

整个进料过程为：1开过渡仓发送罐泄压阀（13）→2延时→3开过渡仓下料气动阀（15），过渡仓锥体松动风（17）→4音叉检测（11）→5关过渡仓锥体松动风（17），过渡仓下料气动阀（13），过渡仓发送罐泄压阀（15）→6开过渡仓底部松动风（1）、过渡仓发送线切换阀（19），混仓切换阀（63）开过渡仓输送气刀阀（9），过渡仓输送气动阀（7）→7音叉检测（5）→8关过渡仓底部松动风（1）、过渡仓发送罐松动风（3），过渡仓输送气动阀（7）→9关过渡仓输送气刀阀（9）、过渡仓发送线切换阀（19）、混仓切换阀（63）。

其具体流程图如图2.1（本说明流程图中，“，”表示顺序动作，“-”表示同时动作。）

所示：

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图2.1 进料过程流程图

2.2.2 进料过程停止

进料过程停止有三种方式：

1、手动停止

在手动模式下共分为8种过程，当存在允许运行进料过程的混仓时，就能够启动一种进料过程，并且能够随时停止任一进料过程（包括自动模式下的进料过程）。

手动控制的8种过程为：

单一运行

①过渡仓1 混仓1

②过渡仓2 混仓1

③过渡仓1 混仓2

④过渡仓2 混仓2

交替运行

①过渡仓1、2 混仓1

②过渡仓1、2 混仓2

停止过程

①过渡仓1停止

②过渡仓2停止

以混仓1为例子，当使用键盘手动输入指令可进行停止操作，系统发生以下动作停止运转：1关闭过渡仓椎体松动风（17），过渡仓发送罐泄压阀（13），过渡仓下料气动阀（15）→2过渡仓开底部松动风（1）、过渡仓发送罐松动风（3），过渡仓发送线切换阀（19）、混仓切换阀（63）→3开过渡仓输送气动阀（7）、过渡仓输送气刀阀（9）→4音叉检测（5）→5关过渡仓开底部松动风（1）、过渡仓发送罐松动风（3），过渡仓输送气动阀（7）、过渡仓输送气刀阀（9），过渡仓发送线切换阀（19）、混仓切换阀（63）。

具体流程图如图2.2。

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2、自动停车

在运行过程中当混仓1仓体上音叉（57）或混仓2仓体上音（58）叉发生有料信号后则报警，如三分钟内无新指令输入，则按情况一的顺序自动停车。

在自动控制模式下两过渡仓只能够交替运行，不允许同时运行。当过渡仓的两料位计过渡仓1音叉（21）、过渡仓2音叉（22）发出有料信号，开启先发出有料信号的过渡仓进行送料。若同时发出有料信号，则优先1仓，然后再1、2仓交替运行。（即过渡仓1输送气动阀（7）、过渡仓1输送气刀阀（9）、过渡仓1发送线切换阀（19）开启时，过渡仓2输送气动阀（8）、过渡仓2输送气刀阀（10）、过渡仓2发送线切换阀（20）关闭，在此时间段内2仓同时完成过渡仓2下料气动阀（16）由闭到开的过程，反之，当过渡仓1输送气动阀（7）、过渡仓1输送气刀阀（9）、过渡仓1发送线切换阀（19）关闭时，而过渡仓2发送罐上音叉（12）显示有料，则立即开启过渡仓2输送气动阀（8）、过渡仓2输送气刀阀（10）、过渡仓2发送线切换阀（20）送料，此时间段内Ⅰ仓同时完成过渡仓1下料气动阀（15）由开到闭的过程。）

在自动进料过程运行之前需要对进料仓工作状态进行选择。同一混仓在进行循环或输送时不能同时进行进料过程。如果有一混仓允许进行进料过程，则自动选择该混仓。如有两个及以上混仓允许运行时，则发出报警声，并弹出菜单，由操作人员进行确认。确认后报警声自动消失，如在两分钟内无确认，则自动按1、2仓的顺序优先选择小序号。如无允许运行进料过程的混仓，进料过程不动作，并发出报警声，在操作人员确认后报警消失。

3、紧急停车

以过渡仓1到混仓1为例，在发生故障或其他紧急事件时，输入紧急停止指令后，则系统控制点发生如下动作： 1关过渡仓开底部松动风（1）、过渡仓发送罐松动风（3），

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过渡仓输送气动阀（7），过渡仓锥体松动风（17），过渡仓下料气动阀（13）、过渡仓发送罐泄压阀（15）→2延时→3过渡仓输送气刀阀（9），过渡仓发送线切换阀（19），混仓切换阀（63）。

系统流程图如图2.3所示

图2.3 紧急停车流程图

2.2.3 循环过程

循环过程是在混仓内进行。启动一个循环过程的先决条件为：该仓没有进行输送过程或者是进料过程。只要混仓内有料（不管音叉状态如何）即可进行循环，并且允许2个混仓同时进行循环。

循环过程分四种情况：混仓1循环，混仓2循环，混仓1循环停止，混仓2循环停止。在循环过程中，振动器在两组之间交替运行，运行周期位3分钟。

以混仓1为例，其运行过程如下：1开混仓泄压电磁阀（47）、混仓仓体松动风（55）、混仓锥体松动风（49），混仓下料气动阀（45），混仓隔离气动阀（39），混仓A组振动器或B组振动器（59、60）→2音叉检测（37）→3关混仓隔离气动阀（39）→4开混仓发送罐底部松动风（23），混仓发送罐松动风（25），混仓循环线气刀阀（29），混仓循环线气动阀（3 …… 此处隐藏：6958字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……