2.PSS安全可编程电子系统(安全总线系统)

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第二章 PSS安全可编程电子系统(安全总线系统)

16 April 2004

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PSS系列的概述

PSS/SafetyBUS p系统系列 PSS/SafetyBUS p系统系列 PSS/SafetyBUS

紧凑性系统紧凑性系统

模块化的系统模块化的系统

Systems w/ SafetyBUS p Systems w/ SafetyBUS p

量 I/O点数数

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可编程安全系统概念标准的 PLC可编程安全系统

仅可通讯控制控制

控制

外部的安全硬件

控制

过

程

过

程Robin Huang PSS-SERV 3 Pilz GmbH& Co. KG Shanghai Representative Office

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表面的安全解决方案安全继电器要被停止的设备

诊断显示

PLC监测输入

2个分离的技术单独的/不同的职责通过编程来诊断

不是所有故障都被检测出来通过三个触点来切换较多的接线

在较大和较为复杂的机器中，难进行故障确认16 April 2004 Robin Huang PSS-SERV 4 Pilz GmbH& Co. KG Shanghai Representative Office

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PSS的安全解决方案

PSS场地总线 (i.e. ControlNet)

PLC

诊断显示

要被停止的设备

单一技术单一职责内置诊断硬件软件接线16 April 2004

较少的工程量仅通过2个触点切换简化接线较高的灵活性较少机会进行操作经过认证的硬件和软件Robin Huang PSS-SERV 5 Pilz GmbH& Co. KG Shanghai Representative Office

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什么是PSS?可以编程的安全系统PLC平台

不同的 CPUs:PLC平台 PLC平台

它并不只是2个或3个PLC网络的集合。它是在一个PLC平台集成冗余多样的CPU。虽然你现有的PLC可以提供其他机械操作的控制，但PSS不仅可以代替一个PLC,并且可以提供安全功能的控制。集成在一个系统上:

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独立--并联

所有逻辑控制器的元器件采用冗余和多样性结构，双通道 RAMS(DPR)允许交叉检测解决时间选择问题每一个处理器有输出的独立过程映象固件不可以被用户和机器制造者改变。16 April 2004 Robin Huang PSS-SERV 7 Pilz GmbH& Co. KG Shanghai Representative Office

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1oo3系统--独立并联

处理器独立地运行个别的编程汇编版本具有特殊安全功能的固件包括了经过认证的模块。每一个处理器的结果存储在单独的内存中。在处理器间出现任何不一致，系统立即停机!保证安全的状态！16 April 2004 Robin Huang PSS-SERV 8 Pilz GmbH& Co. KG Shanghai Representative Office

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处理器的时间特性

1oo3 System

1oo2 SystemRobin

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Notes

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自检PSS打开供应电源处理器 Flash - EPROM RAM DPR Stop FS-STOP To FS-RUN外围检测运行 OS:e.g. read i/p register

启动自检大约30s

循环的编程处理过程

FS:User Program

ST:User Program

OS:e.g. send o/p register

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外围检测输入模块的数字电路输出模块的功能丢失检测输出映象工作台反馈保护，标准部分到故障部分模块实时控制ST RUN POWER FS RUN POWER

OS: FSSTPSS PS PSS CPU PSS DI PSS DI PSS DO P1 I/O

OS:

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循环自检每一次启动，PSS运行一个完整的自检。不需要额外的措施，它有必要周期性的关机和重启系统来保持系统的安全完整性。但是…在现今的连续生产环境中，周期性的停机是不切实际或不合需要的。

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每一个循环中的自检自检测Processor

自检测程序1msOS:

Run

e.g. Read i/p register

FS:Flash EPROM Self test split into~40,000 test slices Using SB 255, the number of test slices may be set from 1 to 99. e.g. DB 003/ DW 0200= KF33 Test Slices 2 Test Slices User Program SB 255 Call FSBSFUNK ERG

RAM

ST:User Program

DPR

OS:e.g. Send o/p register

Periphery test

At the end of the cycle, the PSS operating system checks if there is time for additional test slices (constant scan time).

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PSS自检一旦上电就自检，大约30秒在正常操作中的连续自检至少一个测试部分执行一次循环。在正常的操作中，在一小时内执行完整的测试。固件执行

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Notes

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