东元TSTA系列伺服操作手册

■ 警告及注意事项：

■ 安全注意事项：

在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进行装配线工作。

说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。

：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。 所以应详阅本说明书再使用此伺服驱动器。

首先，感谢您采用东元电机伺服驱动器TSTA系列(以下简称TSTA)和伺服电机。

TSTA可由数字面板操作器或透过PC人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能符合客户各种不同的应用需求。

在使用TSTA前，请先阅读本说明书，本说明书主要内容包括：

伺服系统的检查、安装及配线步骤。

数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。

伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。

伺服驱动器所有参数一览说明。

标准机种的额定规格。

为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原

安全的地点，以便随时参阅。

注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发 因及处理对策，请妥善保管本说明书在挥最大效用。

目 录

第一章 产品检查及安装

1-1 产品检查...........................................................................................................................1

1-1-1 伺服驱动器机种确认................................................................................................1

1-1-2 伺服电机机种确认....................................................................................................2 1-1-3 伺服驱动器与伺服电机

1-2 伺服驱动器外

1-3 伺服驱动器操作

1-4 伺服驱动器安装

1-4-1 安装环境条

1-4-2 安装方

1-5 伺服电机安装

1-5-1 安装环境条

1-5-2 安装方

1-5-3 其它注意事项

第二章 配线准备

2-1 系统组成及配线

2-1-1 伺服驱动器电源及外

2-1-2 伺服驱动器配线说明

2-1-3 电线规格

2-1-4 电机端出线

2-1-5 电机及电源标准接线

2-1-6 TB端

2-1-7 电机附

2-2 I/O信号端

2-2-1 CN1

2-2-2 CN2搭配对照表.........................................................................2 及面板说明............................................................................................3 模式简介................................................................................................4 环境条件与方法....................................................................................5 件............................................................................................................5 间隔........................................................................................................6 件与方法........................................................................................7 件............................................................................................................7 ...................................................................................................................7 ............................................................................................................8 ...............................................................................................................9 围装置配线图.........................................................................9 ..............................................................................................10 .................................................................................................................11 .............................................................................................................12 图..........................................................................................13 ...........................................................................................................14 式剎车(BRAKE)接线说明...................................................................14 ............................................................................................................15 端子说明..........................................................................................16 信号端子说明......................................................................................28

观向及环境条式子说明机械子说明控制信号编码器

2-3-1 位置控制(Pe Mode)接线图(Line Driver).................................................................30

2-3-2 位置控制(Pe Mode)接线图(Open Collector)...........................................................31

2-3-3 位置控制(Pi Mode)接线图......................................................................................32

2-3-4 速度控制(S Mode)接线图.......................................................................................33

2-3-5 转矩控制(T Mode)接线图.......................................................................................34

第三章 面板操作说明

3-1 驱动器面板操作说明

3-2 面板显示

3-2-1 状态显示

3-2-2 诊断功

第四章 试运转操作说明

4-1 无负载

4-2 无负载

4-3连接负载

第五章 控制机能

5-1 控制模式选择

5-2 转矩模式

5-2-1 模拟

5-2-2 模拟

5-2-3 转矩命令直

5-2-4 转矩

5-2-5 内部

5-2-6 转矩模式 .....................................................................................................35 讯息说明.........................................................................................................40 功能说明..................................................................................................40 能说明..........................................................................................................41 ..................................................................................................49 搭配上位控制器试运转.......................................................................52 搭配上位控制器试运转....................................................................55 ......... …… 此处隐藏：12356字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……