基于PLC的自动门设计 毕业设计

（

本科毕业设计说明书

题 目：基于PLC的自动门设计 学生姓名：乔新雷 学 院：电力学院 系 别：自动化系

专 业：自动化（电厂热工过程及

其自动化方向）

班 级：自动化08-2 指导教师：王莉莉 讲师

二 〇 一 二 年 六 月

摘 要

可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动门都采用PLC作为其主控制器。

本文就是基于PLC的自动门控制系统的设计。自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应探测器、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应探测器检测到人进出门的信号传送给PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。

通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。 关键词： PLC、自动门、梯形图

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) is a set of computer technology, automatic control technology and communication technology as one of the new automatic control device, its superior performance, has been widely used in the various fields of industrial control, and has also become one of the three pillars of the industrial automation，and due to Programmable Logic Controller has is good of processing automatic doors of switch control and the good of stability, so increasingly more of automatic doors are used PLC as its main controller.

This article is based on the design of the PLC control system of automatic door. Automatic door system is mainly composed of programmable logic controller (PLC), inductive detectors, driving device and transmission device. Main working principle is inductive detector detects signal transmission going out to PLC,PLC and then automatically received comprehensive judgement door status signal and then send control signals, cause the drive to run, then by gear-driven action.

Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached. Key words: PLC, automatic doors, ladder diagram

目 录

引 言 .............................................................. 1 第一章

PLC概述 ................................................... 3

1.1 PLC的特点和分类 ............................................ 3

1.1.1 PLC的特点 ............................................ 3 1.1.2 PLC的分类 ............................................ 3 1.2 PLC组成 .................................................... 4 1.3 PLC的工作方式 .............................................. 5 1.4 PLC的梯形图编程语言 ........................................ 5 1.5 台达SV系列PLC简介 ........................................ 7 第二章 自动门控制方案的设计 ........................................ 8

2.1 自动门的控制要求 ........................................... 8 2.2 控制方案的设计 ............................................. 8

2.2.1 手动动作 ............................................. 8 2.2.2自动动作 .............................................. 9 2.2.3 指示灯指示 ........................................... 9

第三章 自动门控制系统的硬件设计 ................................... 10

3.1 主要控制元件 .............................................. 10 3.2 PLC的选型 ................................................. 10 3.3 感应探测器的选型 .......................................... 11 3.4 电动机的选型 .............................................. 12 3.5 限位开关的选型 ............................................ 13 3.6 自动门控制系统的I/O点及地址分配 .......................... 14 3.7 自动们控制系统的接线图 .................................... 15 第四章 自动门控制系统的软件设计 ................................... 16

4.1 控制系统的程序流程图 ...................................... 16 4.2 手动控制过程的设计 ........................................ 16 4.3 自动控制过程的设计 ........................................ 17 第五章 系统调试 ................................................... 19

5.1 调试准备 .................................................. 19 5.2 系统调试记录 .............................................. 19 5.3 结果分析 .................................................. 20 第六章 结论和展望 ................................................. 21

6.1 结论总结 .................................................. 21 6.2 展望 ...................................................... 21 参考文献 .......................................................... 23 附录一 ............................................................ 24 附录二 ............................................................ 25 谢 辞 ............................................................ 28

引 言

自动门就是指可以将人进出门的动作或将一种入门授权（刷卡、指纹等）识别成为开门信号的控制单元，通过驱动自动控制系统将门开启，在人离开探测范围后再把门自动关闭，并对开门和关门的过程实现自动控制的系统。

在自动门控制领域，各种新技术也是层出不穷，不仅在实用美观方面大大改善，而且越来越人性化，智能化。现如今大部分的自动门都是一种应用微型控制器和先进的机械设计而结合设计成的智能门。自动门可以满足各种各样的建筑物、各种消费阶层的需要，具有安全、可靠、寿命长等优点。所以它被广泛运用于大型宾馆、豪华饭店、大小车站、高档写字楼、机场服务大厅、公司、超市商场等场所。

早在公元1世纪,希腊人希罗建造了自动打开庙门的装置，这是世界上最早利用气压和液压为动力的自动门。而自动门广泛开始在人们的生活上使用，是在二十世纪以后。据纽约时报记载，1930年，美国史丹利公式率先将自动门推向市场。随后，世界第一自动门品牌德国多玛公司在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场。1962年，电气式开始出现，伴随着电气控制技术的发展，自动门领域也出现了很多技术革新，气压、空压控制由于对能源转化率太低而被逐 …… 此处隐藏：9105字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……