基于离散时问无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统

针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点,提出了一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的SVM-DTC和传统DTC控制系统进行了仿真,结果表明：与传统DTC方法相比,基于离散时间无差拍

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基于离散时问无差拍的无轴承异步电动机 S M—D C系统 V T刘贤兴，陈虎，周进伟，杨泽斌(江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江 22 1 ) 10 3

摘要：针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点，出了一种基于离散时间无差拍的 S M—D C提 V T控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系，通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量，实现转矩与磁链的动态解耦，解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的 S M—D C V T和传统 D C控制系统进行了仿真， T结果表明：与传统 D C方法相比， T基于离散时间无差拍的 S M—D C方法可 V T以更好地抑制无轴承异步电动机的转矩、磁链和转子径向位移的脉动，提高了无轴承异步电动机的悬浮性能。 最后，采用数字信号处理器 T 30 2 1 D P作为控制器对提出的控制方法进行试验研究， MS2 F 8 2 S结果表明基于离散时间无差拍的 S M—D C方法可以实现无轴承异步电动机的稳定悬浮。 V T 关键词：无轴承异步电动机；直接转矩控制；离散时间无差拍；间矢量脉宽调制空中图分类号：M 5 . T 399文献标志码： A文章编号：0 0— 7 2 2 1 )3—00 0 10 3 6 ( 02 0 0 1— 5

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无轴承异步电动机由于弱磁容易、构简单结和可靠性高等特点得到普遍的重视。目前对无轴承异步电动机的控制方法主要有矢量控制 和卜

控制算法的制约，而克服了矢量控制算法的局从限性 _。而且悬浮控制绕组所需要的转矩绕组气 4 J隙磁链可由直接转矩控制算法中已辨识好的定子磁链减去定子漏磁得到，需再设置磁链观测器无

直接转矩控制…。采用直接转矩方法控制无轴承

异步电动机，以使转矩控制绕组不再受到矢量可收稿日期： 1 0 2 1— 5—1;回日期：0 1 2—1 0 2修 2 1—1 2基金项目：国家自然科学基金 ( 17 0 5 6 14 1 )江苏 6 14 5,10 06;

或采用探测线圈等方法来获得磁链信息，从而降低了系统的成本。与普通的异步电动机相比，轴承异步电动无

省高校自然科学研究项目( 1 J 5 00 )江苏省高校优 1 K B 10 2;势学科建设工程资助项目( A D) PP

机对转矩的脉动更加敏感，而传统的直接转矩控制算法容易产生抖颤。为了减小转矩脉动，献文