任务11-设计串联解耦环节实现系统的解耦控制

西建大线控课程设计任务书

西安建筑科技大学课程设计（论文）任务书

专业班级： 学生姓名： 指导教师（签名）：

一、课程设计（论文）题目

设计串联解耦环节实现系统的解耦控制

二、本次课程设计（论文）应达到的目的

（1）复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识，综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识，弄清楚其相互关系，使理论知识系统化、实用化。

（2）增强学生的工程意识，联系实际问题设计，使理论与实践相结合。

（3）掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法。

（4）训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力。

（5）掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。

（6）培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学习实验数据的分析与处理方法，学习撰写设计说明书。

三、本次课程设计（论文）任务的主要内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）

系统参数：

已知系统的状态空间表达形式如下：

3x 4

1y 0

2 10 x 01 u 5 0 x 1

设计要求：

设计一个串联解耦环节，实现闭环系统的完全解耦，并将其极点配置在 2, 4处。

西建大线控课程设计任务书

设计主要内容：

（1）求出系统的传递函数。

（2）设计串联解耦环节，并求出解耦后的系统传递函数。

（3）对解耦后的系统进行极点配置，并求出配置后系统的传递函数。

（4）绘制原系统及配置极点后系统的输出响应曲线图，并进行分析。 成果要求：

书写课程设计说明书一份（6000－10000字）。内容应包括数学模型建立，控制器设计，系统仿真过程、结果分析及结论。

四、应收集的资料及主要参考文献：

（1）现代控制理论基础类书籍

（2）自动控制理论教材

（3）控制系统MATLAB设计、仿真类书籍

五、审核批准意见

教研室主任（签字）