simpack动力学计算步骤(4)
004: Multiply x(Factor= SPEED); 092: Sliding mean(Length of averaging window xm = 2.000000,Sampling period xs = 0.500000,即2m平滑处理);
082: Statistics: Standard Deviation, Variance; 003: Multiply y(Factor = 0.00300000)(Result Type = Standard Deviation); 在Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)中选择047: Pass / Copy Values。
(3)端轴脱轨系数的Type为:Force Elements: Output Value;Element选择$F_RW_Friction_Left_of_wheelset_1(或其他轮对);Coordinate选择( Y/Q derailment coeff. Wheel。
滤波器设置为:
在Output Channel Y_i(p2,p1,t)中选择 004: Multiply x(Factor= SPEED); 092: Sliding mean(Length of averaging window xm = 2.000000,Sampling period xs = 0.500000)(两米平滑处理);
082: Statistics: Standard Deviation, Variance(Result Type = Standard Deviation); 003: Multiply y(Factor = 3.000000);
在Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)中选择047: Pass / Copy Values。
(4)轮重减载率的Type为:Force Elements: Output Value;Element选择$F_RW_Friction_Left_of_wheelset_1(或其他轮对);Coordinate选择& Q_Wheel on track [N]。
轮重减载率的定义式为:?P/P;
其中:?P——一侧车轮的轮重减载,P——左右侧平均轮重。 滤波器设置为:
在Output Channel Y_i(p2,p1,t)中选择 004: Multiply x(Factor= SPEED); 092: Sliding mean(Length of averaging window xm = 2.000000,Sampling period xs = 0.500000);
001: Shift y(Factor = $_wheel_weight_N_neg)(得到轮重减载量); 062: y(x) = y(x) / Y0(Y0-value:Y0 =$_wheel_weight_N_neg);
082: Statistics: Standard Deviation, Variance(Result Type = Standard Deviation); 003: Multiply y(Factor = 3.000000);
在Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)中选择047: Pass / Copy Values。
(5)驱动装置横向/垂向加速度同司机室加速度输出设置一样。Output Channel Y_i(p2,p1,t)选择082: Statistics: Standard Deviation, Variance(Result Type = Standard Deviation)以及003: Multiply y(Factor F = 3.000000)。
(6)驱动装置止挡处各轴横向摆动3σ值和全程最大值的Type为:Force Elements: Output Value;Element选择$F_stop_IGA_11(选择相应的电机);Coordinate选择%8 dist. Bi Bj in y_Bi [m]。
滤波器设置为: 3σ值:
在Output Channel Y_i(p2,p1,t)中选择
082: Statistics: Standard Deviation, Variance(Result Type = Standard Deviation); 003: Multiply y(Factor = 3000.000);
在Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)中选择047: Pass / Copy Values。
全程最大值:
043: Maximum of Function: ABS( y(x) ); 003: Multiply y(Factor = 1000.000);
在Condense at t-last->Y_ i (p2,p1)中选择047: Pass / Copy Values。
2.4计算。单击
按钮,开始计算
按钮,选择所关心的输出量,查看结果,进行结果
2.5结果查看。单击
的输出。
三 曲线通过
在曲线通过中,轨道不再是平直轨道,而是由直线,缓和曲线,圆曲线(有超高),缓和曲线等多段组成的。在计算过程中,还要涉及变曲线半径,未平衡加速度等。
一般曲线通过计算可以确定机车所能通过的曲线的最小半径以及为此目的所需的轮对横动量,机车的曲线通过性能可以通过司机室加速度、平稳性指标、轮轨力、脱轨系数、轮重减载率、驱动装置止挡处的横向位移来进行衡量。
这里先介绍曲线通过中轨道的设置。打开模型,单击Road Tracks按钮,在弹出对话框中,Topology选择Curve Passing(曲线通过),Ramp选择S-Shaped,轨道激励视所算工况而定,然后修改Parameters(轨道参数),包括直线长,缓和曲线长,圆曲线长,超高,曲线半径,轨道总长等。
如果轨道有内轨加宽或考虑竖曲线引起的外轨超高(一般情况下左轨为外轨,仅考虑超高,右轨为内轨,考虑超高和加宽),则在激励处选择Rail-related,在弹出的对话框中,选择04号激励,单击Parameters,通过三段式,设置内轨加宽量或竖曲线三角坑引起的超高量(三段式添加激励详见SIMPACK帮助文档),加宽度与曲线半径的关系根据我国现行《铁路技术管理规程》如表所示。
表 加宽度与曲线半径的关系 ?300 300?R?350 ?350 曲线半径R(m) 加宽度?(mm) 15 5 0
3.1打开模型,设置轨道,方法如上。
3.2单击Elements/Substitution Variables按钮,根据轨道的数据,修改参数,尤其是滤波器将用到的参数。保存并关闭模型。
3.3计算设置,单击Calculation/Time Integration/Configure,在弹出的对话框里,可以设置计算输出点。计算输出点的个数对结果有很大的影响,太小的输出点数将会忽略了高频的作用
a) 在变参数中,设置曲线半径参数变量,单击parvariation/configure,弹出
对话框,在标签parameters中的p1栏中设置起始和终止半径,以及半径个数。半径是wheel-rail global中的70号;
b) 变参数中,在p2栏里建立未平衡加速度参数变量,设置起始和终止加速
度,以及加速度个数。加速度是wheel-rail global中的72号; c) 在变参数的Results标签里,建立输出量,并添加适当的滤波器; d) 单击
按钮,开始计算;
e) 结果查看,单击按钮,选择所关心的输出量,就可以看到结果,单击
file/convertible(export)进行结果的输出。
在曲线通过性能计算中常常需要对不同曲线工况分别进行计算,这样就需要进行定参数计算。
定参数和变参数计算的区别在于:前者需要在时间积分(Calculation/Time Integration/Configure)里面设置积分时间,滤波器的设置在General Plots中进行。 现在简单介绍定参数滤波器的设置。
在主界面的按钮图标中单击
,在弹
出对话框的右边可以进行测量数据、滤波
器的设置。
a)选择Figure:Pos中的小方块,单击下面的Modify,弹出对话框进行Function Type的选择,方法同变参数。选择后在左边的2D图形区域将出现坐标图,计算完毕后坐标图上就会出现相应的计算量。
最多可以在一个Plot Page里建立3列5排坐标图,每个坐标图上可以建立4个测量量,选择Curve后面的数字:1,2,3,4,可以对每个坐标图中的4个测量量进行Function Type的选择,测量结果将会分别用4条曲线(Curve)描绘。在Plot Page后面点击箭头符号可以进行翻页。
Layout:对曲线的输出进行设置,可以设置曲线的Type,Width,Colour等。 b)选择需要设置的坐标图,选择需要进行滤波器设置的Curve,单击Filter下面的New,方法同变参数。
设置完毕之后单击File—>Exit退出并保存。单击主界面按钮图标中的定参数计算。
计算完毕之后单击
,之前空白的坐
进行
标图上就会出现所测量的曲线。单击File
—>Legend,可以查看每条曲线的最大最小值的坐标,也可以将数据进行输出(Export)。
四,风力对机车安全性能的影响
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