西门子MM440变频器实训指导书(5)

P0004 P1000 P0003 P0004 P1001 P1002 P1003 2 2 1 0 0 5 10 10 3 2 10 20 30 50 设定值通道和斜坡函数发生器 选择固定频率设定值 设用户访问级为拓展级 设定值通道和斜坡函数发生器 选择固定频率1(Hz) 选择固定频率2(Hz) 选择固定频率3(Hz) 3．变频器运行操作 当按下带按锁SB1时，数字输入端口“7”为“ON”，允许电动机运行。

（1）第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时，变频器数字输入端口“5”为“ON”，端口“6”为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1频段上。

（2）第2频段控制。当SB1按钮开关断开，SB2按钮开关接通时，变频器数字输入端口“5”为“OFF”，“6”为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2频段上。

（3）第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ON”， 变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上。

（4）电动机停车。当SB1、SB2按钮开关都断开时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口“7” 为“OFF”，电动机也能停止运行。

注意的问题。3个频段的频率值可根据用户要求P1001、P1002和P1003参数来修改。当电动机需要反向运行时，只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现。

四、成绩评价表

成绩评价见表2-14。

表 2-14 成绩评价表

序号 配扣得主要内容 考核要求 能正确使用工具和仪表，按评分标准 1.接线按照不规范，每处扣5-10分 2.接线错误，扣20分 1.参数设置不全，每处扣5分 2.参数设置错误，每处扣5分 1.变频器操作错误，扣10分 2.调试失败，扣20分 违反安全文明生产规程，扣 5-10分 分 分 分 1 接线 照电路图正确接线 能根据任务要求正确设置 30 30 20 20 2 参数设置 变频器参数 操作调试过程正确 3 操作调试 4 安全文明生产 操作安全规范、环境整洁 五、巩固练习

用自锁按钮控制变频器实现电动机12段速频率运转。10段速设置分别为：第1段输出

频率为5Hz；第2段输出频率为10Hz；第3段输出频率为15Hz；第4段输出频率为-15Hz；第5段输出频率为-5Hz；第6段输出频率为-20Hz；第7段输出频率为25Hz；第8段输出频率为40Hz；第9段输出频率为50Hz；第10段输出频率为30Hz；第11段输出频率为-30Hz；第12段输出频率为60Hz。画出变频器外部接线图，写出参数设置。

任务5 变频器的PID控制运行操作

任务目标：

1．掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置。

2．掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置。 3．熟悉P、I、D参数调试方法。

任务引入：

在生产实际中，拖动系统的运行速度需要平稳，而负载在运行中不可避免受到一些不可预见的干扰，系统的运行速度降失去平衡，出现震荡，和设定值存在偏差。对该偏差值，经过变频器的P、I、D调节，可以迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值。

相关知识：

PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。

MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器很方便构成PID闭环控制，MM440变频器PID控制原理简图如图所示2-5。PID给定源和反馈源分别见表2-15、2-16。

图2-5 MM440变频器PID控制原理简图

表2-15 MM440 PID给定源

PID给定源 P2253 设定值 2250 755.0 755.1 功能解释 BOP面板 模拟通道1 模拟通道2

表2-16 MM440 PID反馈源

PID反馈源 P2264 设定值 755.0 755.1 功能解释 模拟通道1 模拟通道2 说明 当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定 说明 通过改变P2240改变目标值 通过模拟量大小改变目标值

任务训练： 一、训练内容

实现面板设定目标值的PID控制运行。

二、训练工具、材料和设备

西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个（4—20mA）、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等。 …… 此处隐藏：166字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……