机械电子工程专业本科生培养方案(4)

七、实践性教学环节统计表

课程名称 军训及军事理论 文化素质教育系列讲座 机械原理课程设计 机械设计课程设计 综合课程设计I 综合课程设计II 工程训练（金工实习） 工程训练（电子工艺实习） 认识实习 生产实习 毕业实习及毕业设计 机械产品创新设计及仿真 机械创新设计与制作 合计 学分 3.0 1.0 1.0 3.0 3.0 3.0 4.0 2.0 1.0 4.0 14.0 1.0 1.0 41.0 实践训练（周） 3周 8次 1周 3周 3周 3周 4周 2周 1周 4周 14周 1周+（1.5周） 1周+（1.5周） 40周+（3周） 八、课程设置及学时学分比例表

课程 大类 课程类别 公共基础课 学分 % 学时 % 上机 实验 (学时) (学时) 12 75 124 38 16 253 课外 辅导 (学时) 60+(30) （20） 61.5 人文与社会科学限选课 全校任选课 学科基础课 专业核心课 专业选修课 4.0 4.0 2.9 2.9 80 76 3.2 3.1 （98） 60+（148） 137.5 76.0 学分 合计 22.5 16.4 478 19.3 31 22.5 534 21.6 通识教育类 数学与自然科学基础课 专业教育类合计

43.5 31.6 778 31.4 52+(16) 24.5 17.8 398 16.1 8.0 5.8 130 5.3 137.5 100 2474 100 64+(16) 九、有关说明

1.学校为学生开设了大量的人文与社会科学限选课和全校任选课。人文与社会科学限选课分三个模块，要求学生在大一、大二期间完成4.0学分，其中文史经典与世界文明模块需选修2.0学分，人文艺术与美学欣赏模块和社会、经济与管理类模块各选修1.0学分。在第四年前必须修

满4.0学分的全校任选课（其中全校任选课3.0学分，“项目管理概论”课程1.0学分）。

2.文化素质教育系列讲座要求学生至少选听8次计1.0学分。

3.创新教育2.0学分获取途径：必修机械产品创新设计及仿真与仿生机械创新设计与制作课程。 4.教学计划进程表中，考核栏中标注“√”的课程为考试课，未标注的课程为考查课，均按百分制计分。

5.教学计划进程表中，后面标注“*”的课程，为弹性课程，供有兴趣和精力充足的学生选修，也可不选。如果选修该类课程且考查合格，该门课程的成绩和学分将记录在成绩单中，如果考查不及格，可不记成绩，不补考。该类课程不在要求的学时、学分之内。

6.本专业在宽厚的数学和自然科学、技术科学和机械设计制造基础知识的基础上，设置了机电控制及自动化、流体传动及控制、智能装备与系统模块等专业方向，并设置了相应教学模块，要求学生至少选择其中一个模块课程。各模块介绍如下：

(1)机电控制及自动化模块： 本模块培养既有扎实的机械工程基础知识、又掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电系统集成技术，造就具有机械、电子、控制、计算机等跨学科多元知识结构、综合实践应用与创新能力相结合的复合型高级技术人才。

主要由机械学、电子学、传感器技术、计算机技术和控制技术的有关知识构成专业基础。要求学生系统、坚实地掌握机电系统的基本原理和设计方法，并在机电系统设计与制造方面受到良好的工程实践训练。本模块在宽厚扎实的数学、自然科学和力学基础上，以机械、电子和控制支柱构建机械电子工程专业课程体系，课程内容覆盖设计、分析、控制、仿真、实验等机电产品全生命周期的主要环节，主要课程包括：技术基础类课程：材料力学、理论力学、工程流体力学、传热学、机械振动基础。机械类课程：机械原理、机械设计、机械工程材料、机械制造技术基础、机械系统设计。电子类课程：电工技术、电子技术、传感与测试技术、机电系统计算机控制。控制类课程：自动控制原理、机电控制技术、机电系统控制器原理与应用 。综合类课程：机电一体化系统设计、机电产品现代设计方法、机器人技术基础。学科前沿选修课：光电技术基础及应用、微机电系统技术基础、纳米科学与技术、半导体制造技术、精密测量技术、仿生机器人技术。

(2)流体控制及自动化模块： 本专业在宽厚的数学和自然科学、技术科学和机械工程基础知识的基础上，使学生掌握并综合运用机械工程技术、微电子技术、流体动力技术、控制工程技术、计算机应用技术等相关方面的基础知识，具备从事流体元件及系统的研究、设计、开发能力；结合计算机仿真技术、信号处理技术、测试与实验技术等方面的知识，使学生具备机电液（气）一体化元件及系统的分析、测试及调试的能力，具有本专业的创新意识。

(3)智能装备与系统模块：本模块在扎实的数理知识、宽厚的机械工程基础及其工程技术知识的基础上，培养学生掌握在机器人学数学基础、机器人系统设计与智能控制，以及图像处理与机器人视觉、数字信号处理、嵌入式系统、传感器技术、机器人人机交互、机器人仿生技术、微纳米机器人技术等围绕现代机器人技术的相关基础知识，辅以移动机器人的自主导航、模块化仿生机器人运动规划和机器人控制软件开发等课程设计，培养学生具备从事机器人的研究、设计和开发能力，使得学生在系统掌握机械工程、机器人技术、电子信息与计算机应用等基础理论和方法

基础上，了解机器人主流关键技术及其发展趋势、接收机器人系统设计与控制的专业训练，成为基础宽厚、综合素质高、专业能力强和具有国际视野的创新型人才。

7.教学计划进程表中推荐了专业系列综合实验课和专业限选课及专业任选课，要求每位学生选修专业系列综合实验课程1.0学分，专业限选课程4.0学分，还可以根据自己的兴趣或者就业情况来进行专业任选课程学习，要求学生必须选修专业任选课2.0学分。

8.毕业设计周期为一年，在第四学年秋学期开题，按14学分、14周计毕业设计的工作量。 9.本专业课程体系和知识结构体现了“以机为主，机电液结合”的特色。

外专业攻读机械电子工程专业双学位教学计划

课程编号 SD08000200 SD08000300 SD01000110 SD19000200 SD08000500 SD08000600 SP08000700 SC08500200 SC08500300 SC08100710 SC08500400 SC08500900 SC08501300 SC08500500 SE08504500 SP08105200 SP08502500 机械原理 机械基础实验（机械原理） 互换性与测量技术基础I 机械工程材料 机械设计 机械基础实验（机械设计） 机械设计课程设计 机电系统控制基础 液压传动 机械制造技术基础I 传感与测试技术 机电系统控制器与应用 液压控制系统 机电控制技术 机电一体化系统设计 综合课程设计Ⅰ 认识实习 课程名称 课程性质 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 必修 学分合计： 51.5

学时 学分 44 12 32 38 44 12 3周 58 40 60 36 36 40 32 32 3周 1周 2.5 0.5 2.0 2.5 2.5 0.5 3.0 3.5 2.5 3.5 2.0 2.0 2.5 2.0 2.0 3.0 1.0 建议选课学期 2春或3春 2春或3春 3秋或4秋 3秋或4秋 3秋或4秋 3秋或4秋 3秋或4秋 3秋或4秋 3春或4春 3春或4春 3春或4春 3春或4春 3春或4春 3春或4春 3秋或4秋 3夏 3夏 4秋-4春 SP08504301-2 毕业实习及毕业设计 14周 14.0

外专业辅修机械电子工程专业教学计划

课程编号 SD08000200 机械原理 SD01000110 互换性与测量技术基础I SD09000200 机械工程材料 SD08000500 机械设计 SC08500200 机电系统控制基础 SC08500300 液压传动 SC08100710 机械制造技术基础I SC08500400 传感与测试技术 SC08500900 机电系统控制器与应用 SC08501300 液压控制系统 SC08500500 机电控制技术 SE08504500 机电一体化系统设计 …… 此处隐藏：1980字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……