机械电子工程专业本科生培养方案(2)

机械电子工程专业第四学年教学进程表

学期 课程编码 课 程 名 称 学 时 分 配 考核 学分 方式 总学时 讲课 实验 上机 课外辅导 4.0 3.0 4.0 4.0 1.0 4周 3周 4周 64 18 64 18 SP08504100 生产实习 SP08504200 综合课程设计II SP08504301 毕业实习及毕业设计 SE08504400 ～ 专业限选课 (见表6.3) SE08505500 SE08111600 机电系统智能控制技术及其 MATLAB实现（双语）* 秋季 小计 15.0 64+11周 64 10.0 10周 2.0 32 32 SP08504302 毕业实习及毕业设计 SE08505600 ～ 专业任选课（见表6.4） SE08506900 春季 小计 12.0 32+10周 32 1.学生必须在相关教师指导下在第四学年秋季学期，选修专业限选课4.0学分。 备注 2.第四学年春季学期专业任选课，学生必须选修2.0学分。

表6.1 第三学年春季学期专业模块课列表

课程编码 SC08500400 SC08500500 SC08500600 SC08500700 SC08500800 SC08500900 SC08501000 SC08501100 SC08501200 SC08501300 SC08501400 SC08501500 SC08501600 SC08501700 学 时 分 配 考核 学分 方式 总学时 讲课 实验 上机 课外辅导 机电控制及自动化 传感与测试技术 2.0 36 30 6 机电控制技术 √ 2.0 32 26 6 机械系统设计 √ 2.0 32 28 4 机械振动基础 2.0 32 28 4 机械机构创新设计及应用(双语) 2.0 32 32 0 机电系统控制器与应用 2.0 36 20 16 机电产品现代设计方法（双语） 2.0 32 28 4 流体控制及自动化 液压元件 √ 2.0 32 32 液压元件及制造技术 2.0 32 32 液压控制系统 √ 2.5 40 34 6 气压传动及控制 2.0 32 26 6 机电液系统动态分析与设计（双语） 2.5 40 30 10 机电液系统装备设计（双语） 1.5 24 24 机电液系统实验测试技术 1.5 24 20 4 智能装备与系统 课 程 名 称 √ 2.0 √ 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 36 36 36 36 32 32 32 30 32 32 32 32 30 24 6 4 4 4 2 8 SC08501800 机器人学数学基础 SC08501900 机器人机构学 SC08502000 机器人运动控制技术（双语） SC08502100 嵌入式系统应用 SC08502200 传感器技术基础 SC08502300 机器人交互技术 SC08502400 数字信号处理 要求学生必修其中一个模块的课程。

表6.2 第三学年夏季学期专业系列综合实验课列表

课程编码 课 程 名 称 学 时 分 配 考核 学分 方式 总学时 讲课 实验 上机 课外辅导 专业系列综合实验课要求选修1.0学分 机电控制及自动化 SE08502700 单片机系统综合实验 SE08502800 机电系统计算机控制实验 SE08502900 基于微机的柔性制造单元控制系统实验 1.0 1.0 1.0 18 18 18 2 2 2 16 16 16 流体控制及自动化 SE08503000 气动系统设计组装与测试 SE08503100 全气动系统实验 SE08503200 顺序动作液压回路实验 SE08503300 液压泵流量脉动及噪声测试实验 SE08503400 限压式变量叶片泵工作特性实验 SE08503500 具有弹性负载电液位置控制系统特性实验 SE08503600 电液力控制系统特性实验 智能装备与系统 SE08503700 Adams建模与仿真实验（双语） SE08503800 嵌入式系统综合实验 SE08503900 Matlab软件与实验 SE08504000 机器人驱动控制实验 1.0 1.0 1.0 1.0 18 18 18 18 2 2 2 2 16 16 16 16 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 18 18 18 18 18 18 18 2 2 2 2 2 2 2 16 16 16 16 16 16 16

表6.3 第四学年秋季学期专业限选课列表 课程编码 课 程 名 称 学 时 分 配 考核 学分 方式 总学时 讲课 实验 上机 课外辅导 专业选修课要求选修4.0学分 机电控制及自动化 SE08504400 机器人技术 SE08504500 机电一体化系统设计 流体控制及自动化 SE08504600 液压控制系统设计（双语） SE08504700 先进液压传动技术概论（双语） SE08504800 气动技术应用概论 SE08504900 液压传动系统计算机辅助设计 SE08505000 微流控技术概论 智能装备与系统 SE08505100 工业机器人设计与应用 SE08505200 特种机器人系统设计 SE08505300 图像处理与机器视觉（双语） SE08505400 智能控制理论基础 SE08505500 微生电技术 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 32 32 32 32 32 28 28 28 32 28 4 4 4 4 2.0 1.0 1.0 1.0 1.0 32 18 18 18 18 30 18 18 14 18 2 4 2.0 2.0 32 32 32 28 4 …… 此处隐藏：597字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……