基于S7-300的双容水箱液位控制系统 - 图文(6)

江西理工大学电气工程与自动化学院 基于S7-300 双容水箱液位控制系统 选中设备数据表的某个设备号,用鼠标双击,会出现下面的设置对话框:

4.1.8 定义设备号 三、画面制作

1、启动画面制作程序有 3 种方法可以启动画面制作程序: [1].选择<显示画面>功能,执行<3.画面制作>,启动画面制作程序; [2].通过工具栏中的图标, 启动画面制作程序;

[3].选择<显示画面>功能,执行<1.文件管理>任务,出现画面文件管理窗口,可以启动画面制作程序,新建或修改某画面; 2、画面制作平台

画面制作程序启动之后,提供的制作界面如下图 4.6所示:

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图 4.6 杰控双环控制组态图

至于WINCC双环组态图见下图 4.7所示。

图 4.7 WINCC双环组态图

画面制作窗口主要由 7 部分组成，可以同时制作多幅画面,并通过窗口进行切换。

[1].制作窗口,是画面制作的台面,在上面可以放置所需要的任何图形组件; [2].菜单,提供了所有画面制作与操作的命令;

[3].滚动条,尺寸可以无限大,画面尺寸超出屏幕显示范围时,通过滚动条漫游

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江西理工大学电气工程与自动化学院 基于S7-300 双容水箱液位控制系统 画面;

[4].状态条,屏幕最下方是状态条,它显示状态提示,键盘状态及当前图形对象位置;

[5].工具箱,由多个操作按钮组成,实现了常用的菜单操作,是为了方便对画面进行操作;当鼠标指向工具条上的按钮时,会在其下方显示对应的功能提示;

[6].组件,以分栏列表的方式提供所有可用组件; 3、画面属性/参数

在画面窗口的空白区, 鼠标双击, 出现对话框设置画面属性如图4.1.10所示: 可以定义如下参数：画面标题、画面颜色、高度、宽度、刷新间隔、编辑口令、动态只读、打开任务、关闭任务、初始脚本、关闭脚本、循环脚本、自定义脚本、自适应分辨率、无级缩放。 4.3. STEP-7控制程序设计

下面控制框图是单环和双环的控制闭环图。

图 4.8 双环控制系统图

图 4.9 单环控制系统图

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江西理工大学电气工程与自动化学院 基于S7-300 双容水箱液位控制系统 整个程序设计的过程，其实就是上面两个程序框图的程序化的过程。 4.3.1. 单环控制程序

下图为共享数据块的数据定义见图 4.10。

图 4.10 单环共享数据块

Network1: 打开调节阀，地址是 PQW272。

Network2: 采集当前液位的数据，将其存入共享数据块DB1.DBD6中。

图 4.11 单环程序1

将共享数据块中的数据写入背景数据块中。分别是时间常数TI和TD，

图 4.12 单环程序2

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江西理工大学电气工程与自动化学院 基于S7-300 双容水箱液位控制系统 给定液位值并且更具检测到的当前值进行PID计算 DB41为PID模块，MAN_ON是PID使能，为0时使能；

SEL是积分使能，在这里为了方便后期的积分分离调试，进行手动操作；

P_INT是给定值，也就是我们所期望达到的数值； PV_IN是反馈值，也就是当前液位的检测值。 GAIN：是PID中的P，也就是比例部分。 右边部分书输出： LMN：PID计算输出 LNM_P：比例部分输出 LMN_I：积分部分输出 LMN_D：微分部分输出

FC106：将调节器的输出值DA，输出到MW250中，再将MW250的值送给变频器PQW276,。 IN：需要送的数。

HI_LIM：输出最高限值。 LO_LIM：输出最低限值。 这两个高低限制其实也是单位换算的一个设置，在这里不太明显，双环的程序中还有这个，后文有较为详细的解释。

图 4.13 PID计算

图 4.14 单环程序4

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