2016年现代电气控制系统安装与调试赛题A题(3)

系统进入到自动运行模式后，触摸屏出现“自动运行模式”字样，画面自行设计，触摸屏画面要求：由设置参数对话框（工料类型选择、设置进料速度、切料长度等），有各个电机的工作状态指示灯，气缸的运行状态指示；当前工料长度显示、误差值显示，滑台当前位置（由编码器测定）和当前速度显示等。所有长度和速度的显示值均应精确到小数点后一位。自动运行模式画面可参考图6。

图6 自动运行模式画面

切料机启动前，首先需要在触摸屏上选择工料类型、设定进料速度v（4.0

切断分拣工艺流程与控制要求： （1）系统初始化状态

滑台电动机M2、切断压板8、分拣推板12均位于初始位置，锯片10在原位。 （2）定长切料工作流程

① 触摸屏设定完成后，系统位于初始化状态，按下控制柜正面绿色启动按钮SB5，系统开始进入自动运行模式，进料电机M1启动，速度为v，工件连续送出；

②当工料检测传感器SA1检测到有物料时，t0开始计时；

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③当t0=L/v 时，即工料已达到切料长度，滑台电动机M2立即启动，速度v1=v，带动滑台向右跟随工料同步运行，同时压紧气缸开始伸出将工料压紧，锯片电动机M3带动锯片开始启动（压紧气缸与锯片均固定在滑台上）；

④当锯片电机完成△-YY切换后，切割气缸伸出开始切料；工料被切断后，切割气缸首先缩回，然后压紧气缸缩回，同时触摸屏中显示所切工料长度与设定工料长度的误差值（工料长度由控制柜正面的0~10V电压给定，并在触摸屏中实时显示，工料长度与电压的关系如图7所示）。若误差值小于5.0mm，则说明所切的工料长度符合要求，则启动正品传送带电机，5s后将正品工料运出；否则说明所切料不符合要求，则启动次品分拣气缸将次品推出侧面（气缸的推出和缩回各需要2s）；同时在触摸屏中记录正品和次品的累积数量；

长度/mm160120010电压/V

图7 工料长度与电压的关系图

⑤当切割气缸和压紧气缸缩回到位后，锯片电动机停止，滑台电动机带动滑台（滑台电机返回原点的速度v2自己根据之前的公式算出）向左回到原点SQ2。至此一次切料完成。当滑台电动机回到原点的同时，工料再次达到切料长度，滑台再次同步向右运行完成下一次切料、分拣等动作；

⑥直到工料检测传感器检测不到物料，系统完成一个动作周期后停止运行。 （3）停止操作

a) 按下控制柜正面红色停止按钮SB2，系统完成一个动作周期后停止运行。

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且当系统停止后再次启动运行时，系统保持上次运行的记录。

b) 系统发生急停事件按下急停按钮时(用SA2模拟实现，即SA2被切断)，系统立即停止。急停恢复后（SA2被接通），再次按下SB5，系统自动从急停之前状态启动运行。

（4）系统状态显示

系统运行时控制柜正面绿灯HL4长亮， 系统停止时红灯HL1长亮，系统发生急停、故障时红灯HL1闪（频率为2Hz）。

5、非正常情况处理

在自动运行模式下，若连续出现三个次品，则在触摸屏自动弹出报警画面，报警画面显示“连续出现三个次品，请检查设备”。触摸报警画面任意位置，系统退出报警画面。

同时，在自动运行模式下，实时监测电机M1的温度，检测温度超过30℃，则自动弹出报警画面“电机过热，系统即将停止”，5s后系统停止。温度降至30℃以下后，系统退出报警画面。按下SB5，系统自动从之前状态启动运行。

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