微机原理与接口技术实验指导书 - 图文(6)

实验十三 步进电机实验

一．实验目的

掌握步进电机的控制方法。

二．实验设备

1. TDN86/88教学实验系统一台。 2. 排线、导线若干。

三．实验内容及步骤

本实验采用的步进电机为35BYJ46型四项八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示：

图13-1 实验线路图

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实验中，P1端口各线的电平在各步中的情况如下表所示： 步序 PB 3 PB 2 PB 1 PB 0 对应B口输出值 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 01H 03H 02H 06H 04H 0CH 08H 09H

实验步骤：

（1）按图接线。

（2）输入程序并检查无误，经汇编、连接后装入系统。 （3）G＝0000：2000↙运行程序。 （4）按复位键终止程序运行。

（5）注意：步进电机不使用时请断开连接器，以免误操作使电机过分发热。

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实验十四 直流电机闭环调速实验

一．实验目的

1. 了解直流电机闭环调速方法。 2. 掌握PID控制规律及算法。 3. 巩固计算机控制课程所学内容。

二．实验设备

1. TDN86/88教学实验系统一台。 2. 排线、导线若干。

三．实验内容及步骤

系统的8255 PB 0脉冲信号为控制量，经驱动电路驱动电机运转。霍尔测速元件输出的脉冲信号记录电机转速构成反馈量，在参数给定情况下，经PID运算，电机可在控制量作用下，按给定转速闭环运转。其中OPCLK为1.193MHz时钟信号，经8253的2号通道分频输出1ms的方波，接入8259产生IRQ6中断，作为系统采样时钟；PB 0产生PMW脉冲计时及转速累加，8259的IRQ7中断用于测量电机转速。

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图14-1 实验线路图

实验步骤：

（1）按图14-1接线。

（2）输入程序并检查无误，经汇编、连接后装入系统。 （3）进入PC示波器功能，运行程序。

（4）观察电机转速及示波器上给定值与反馈值的波形，分析其响应特性，改变参数IBAND、KPP、KII、KDD值后再观察其响应特性，选择一组较好的控制参数填入下表：

参数 IBAND KPP KII KDD 超调 稳定 <2% 项目 时间 1：例程中参数响应特性 0060H 1060H 0010H 0020H 15% 4.8秒 2：去掉IBAND 0000H 1060H 0010H 0020H 3：自测一组较好参数

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附录 TDN86/88系统简介

TDN86/88实验系统由8088微机系统单元、接口实验单元和开关稳压电源组成，通过RS-232C串行通讯接口与PC微机相连。

系统硬件主要内容如下：

CPU 8088 8251、8253、8255、8259、DMA8237、级连8259、ADC0809、DAC0832、RAM6264、单脉冲触发器、电子发声单元、电机控制单元、LED数码块及键盘组、拨动开关及发光二极管组、面包板等 TS＆CS扩展实验接口，PC总线接口 系统存储器 EPROM27512（64K）、SRAM62256（基本配置32K，可扩展至64K） 接口芯片及实验单元 外设接口

输入/输出接口编码：

电路名称 待扩展 8259 信号线 IOY0 IOY1 寄存器 命令寄存器 状态寄存器 0计数器 8253 IOY2 1计数器 2计数器 控制寄存器 A口 8255 IOY3 B口 C口 控制寄存器 系统中的8251 系统中的EPROM编程器 实验单元中的8251 待扩展

＃＃＃编址 00-1FH 20H 21H 40H 41H 42H 43H 60H 61H 62H 63H C0H C1H 0101-0103 80H 81H E0-FFH IOY6 IOY4 IOY7 - 30 -

数据口 控制寄存器 片选 数据口 控制寄存器

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