去毛刺机床电气控制分析与plc改造（终稿）—-毕业论文设计(3)

急停 去刺进 去刺退 泵启动 泵停止 X16 X17 X20 X21 X22 总计输出点数为 7 总计输入点数为 19 3.1.4 工作方式与梯形图

根据生产工艺和控制要求编制的梯形图，应包括手动操作和自动控制两段程序。 （1） 手动操作

设有夹紧、放松手动操作；插刀进、退手动操作；去刺进、退手动操作。手动控制梯形图3—2 第1段程序CJP700－EJP700逻辑行程序段。当工作方式选择旋钮SB4置于“手动”时，X11常闭触点断开，转换条件成立，执行“手动”控制程序。按下按钮SB2时，X21常开触点接通Y0得电，液压机建压启动。拨动旋钮SB5时，X12或X13常开触点接通，Y1或Y2、YV1得电吸合，定位夹紧缸定位夹紧或拨销松夹。同理，拨动旋钮SB6时，X14常开触点接通Y3或X15常开触点接通Y4，YV2得电或YV3d得电，插刀缸进刀或退刀。拨动SB7时，X17常开触点接通Y3或X20常开触点接通Y6，YV4得电或YV5得电，去刺缸去刺进或去刺退。为了避免定位夹紧缸、插刀缸、去刺缸在完成了相应的定位夹紧/拨销松夹；插刀/退刀；去刺进/去刺退的工作后仍然继续施加压力，所以在进行每项工作时都添加了限位保护开关，以确保施力准确到位。另外，在每步中，也都添加了互锁的环节，为了防止定位夹紧和拨销松夹、插刀进退、去刺进退的同时进行。最重要一点就是在插刀进到去刺退的这个阶段还要保证定位夹紧缸时时刻刻夹紧工部件，否则，这个阶段所有工作全都失效。

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图3-2 手动操作梯形图

（2） 自动控制

去毛刺的过程时典型的顺序控制，通常采用中间继电器来实现控制要求。去毛刺PLC控制系统的梯形图如图3—3。图中第2段程序CJP701—EJP701为自动控制程序段，要进行自动控制程序，自动工作的动作过程说明如下：

（1）、定位夹紧缸工作：夹紧工件，工件被夹紧后，夹紧缸内压力达到压力继电器KP设定的值后停止工作，转到下一步工序。

（2）、插刀缸工作： 插刀前进，碰到工件后即触到限位开关2ST（SQ2）后停止。 （3）、去刺缸工作：去刺前进，去刺结束后，碰到限位开关4ST（SQ4）后停止。 （4）、去毛刺完毕后：去刺后腿，退回至碰到限位开关3ST（SQ3）后停止。 （5）、插刀后腿：碰到限位开关1ST（SQ1）即停止工作。

（6）、插刀完毕后：定位夹紧缸开始松夹停止，被去过毛刺好的工部件被取下来。 至此，整个取毛刺的过程完成了一个工作循环，再按下启动按钮，则开始下一个工件去毛刺的工作循环。

在实际自动控制过程中，会出现一系列不可预见的情况，在此特别注明，在设计中增加了脚踏开关SF1、SF2，因为在实际定位夹紧工部件所处的位置并不是象理想中一样完美，添加SF1以便于调整零件的位置，SF2实为SF1自锁，伴随整个自动过程。添加急停按钮SEM1，

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目的是为了在工作中如果出现意外事故，即可以采取紧急的制停措施，从而不至于造成更大的伤害。

图3-3 自动操作梯形图

3.1.5 程序清单

根据梯形图编制的程序单如下： 程序号 0001 指 令 LD X506 程序号 0054 指 令 OUT M100 13

0002 0003 0005 0006 0007 0008 0009 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 0031 ANI OUT LD OR OUT LDI ANI LD ANI ANI OUT LD ANI ANI OUT LD ANI ANI AND OUT LD ANI AND ANI OUT LD ANI ANI X507 T454 K5 T454 Y430 Y430 X410 Y430 CJP700 X411 X400 Y432 Y431 X412 X505 Y431 Y432 X413 X402 Y434 Y431 Y433 X500 X401 Y431 Y433 Y434 X503 X404 Y436 0055 0056 0057 0058 0059 0060 0061 0062 0063 0064 0066 0067 0068 0069 0071 0072 0073 0074 0075 0076 0077 0078 0079 0080 0081 0082 0083 0084 LD OR ANI ANI ANI AND AND OUT LD OUT OR LD AND OUT ANI ANI ANI AND OUT LD OR OR ANI ANI AND OUT LD OR X406 Y433 T452 X404 Y434 Y431 M100 Y433 X404 T450 K1 Y435 M100 T450 T452 K12 X403 T452 Y436 Y431 Y435 X404 T452 Y434 Y433 X401 Y431 Y434 X403 Y436 14

0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038 0040 0041 0043 0044 0045 0046 0047 0048 0049 0050 0051 0052 0053 AND OUT LD ANI ANI ANI OUT LDI ANI LD OR ANI ANI OUT LD AND OR LD ORI ANI X431 Y435 X504 X403 Y435 Y431 Y436 EJP700 X407 Y430 CJP701 X405 M100 Y432 Y502 Y431 X400 X406 M100 X403 Y436 X502 0085 0086 0087 0088 0089 0090 0100 0101 0102 0103 0104 ANI ANI ANI OUT LD ANI OUT ANI ANI ANI OUT END Y435 X402 X431 Y436 X404 X405 T451 K4 M100 Y431 T451 Y432 EJP701 3.2 调试与运行

PLC程序编写完成后，通过编程器写入到PLC存储器中，首先对照步进流程图进行校对、修改、补充后，然后进行室内模拟调试。把电气控制系统的各限位开关、液动电磁阀负载，在模拟板上用信号指示灯代替。然后运行程序，看是否符合预计的动作要求，发现错误立即修改和调整程序，直到满足工艺流程和状态流程图要求。

室内模拟调试完成后，把程序固化在PLC中，可以进入现场实际运行调试阶段。这时先不带负载，只带上驱动电磁阀的线圈，而与之连接的机械负载则脱开，再连上必要的指示信号灯，即空载运行调试。在空载运行调试阶段时，可以按运行方式如回原点、点动、手动操作、单周期运行等逐步进行，最后进行连续运转调试。在调试运行中，可

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