去毛刺机床电气控制分析与plc改造（终稿）—-毕业论文设计

南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）

去毛刺机床电气控制分析与PLC改造

卞国新

班 级 07机电四 专 业 机电一体化 教 学 系 机电系 指导教师 李智明

完成时间 年 月 日至 年 月 日

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目 录

1 概述-------------------------------------------------------------------1

1.1去毛刺机的介绍与改造要求--------------------------------------------1 1.2电气控制系统------------------------------------------------------2 1.3可编程序控制器----------------------------------------------------3 2 专业去毛刺机床电气控制线路分析-----------------------------------------5

2.1工艺过程----------------------------------------------------------5 2.2主电路原理图的分析------------------------------------------------5 2.3控制电路的分析----------------------------------------------------6 3 程序的调试与PLC的使用-------- ------------------------- -------------14

3.1基于PLC对机床控制电路进行改进-----------------------------------14

3.1.1控制要求----------------------------------------------------14 3.1.2输入输出配置------------------------------------------------15 3.1.3工作方式与梯形图--------------------------------------------16 3.1.4程序清单----------------------------------------------------18 3.2调试与运行----------------- --------------------------------------14 4结论-------------------------------------------------------------------21 个人小结 谢辞 参考文献 附图

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摘 要：

本次毕业论文是专用对去毛刺机床设备的介绍，工作原理与电气控制系统的分析，再对机床辅助电路控制系统进行PLC改造。主要进行了对电气控制系统的改进，在以前继电器控制系统产品的基础上，采用了工业控制专用计算机——可编程控制器控制系统。在PLC及外部电气系统控制下，通过控制进给油泵电机、主轴电机、冷却电机、等三个电磁阀的逻辑程序动作，完成去除各类零件的毛刺任务。利用功能和优点较为齐全的可编程控制器（PLC）来对去毛刺电气控制系统进行控制及运行，以及机床电气控制对系统液压回路的控制来完成整个零件加工过程的动作要求，从而来完成整个操作过程中的各项任务。 关键词：主轴电机、专用去毛刺机床、PLC

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1 概 述

随着生产和技术的发展，在以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来一门新兴边缘技术学科。该设备名称为去毛刺专用机床。它是适用于各类零件毛刺去除。机床的有三个电机和三个汽缸，主轴电机，进给电机，冷却电机，定位夹紧缸，插刀缸，去刺缸，接触器，继电器等组成。

1.1去毛刺机床的介绍与改造要求

在现代化工业生产中，生产工艺要求的提升，使得在工业生产的各个过程中工作要求更加缜密，更加仔细。其中之一的对工厂加工部件的去毛刺机的这一过程就突显对生产工艺的要求之高。去毛刺机床是目前工业生产过程中对工部件表面进行抛光处理的一种较为常用的系统设备。去毛刺机床可以去处各种工件生产加工时产生的毛刺。去毛刺机床主运动由电动机M1集中传动，旋转零件是靠主轴运动来完成。 主轴电动机M1制动采用接触器反接制动器。 刀架快速移动、加工由进给油泵电动机M2拖动。 冷却泵由电动机M3拖动。进给运动的纵向左右运动，横向前后运动，以及快速移动、转动都由手动操纵。

此次毕业设计，是根据生产机械的控制要求，完成电控装置在制造、使用和维护过程中所需的图样和资料，采用功能和优点较为齐全的可编程控制器（PLC）来对去毛刺电气控制系统进行控制及运行，以及机床液压回路的控制来完成整个零件加工过程的动作要求，从而来完成整个操作过程中的各项任务。

任务是：将加工出来的半成品零件在生产过程中所产生的毛刺进行去除。

要求是：工件从定位夹紧→插刀进→去刺进→去刺退→插刀退→松夹拨销。将操作方式由电气系统控制的手动控制操作改进为由可编程序控制器（PLC）控制的手动与自动控制操作。机床电机的控制仍是用继电器和接触器来控制。

1.2 电气控制系统

电气控制系统是由电气元件按照一定要求连接而成，是机床的重要组成部分。不但可对各台电动机的启动、制动、反转、停车等进行控制，还具有对各台电动机之间实行协调、联锁、顺序切换、显示工作状态的功能。但对生产过程比较复杂的系统使用继电器和接触器会产生一些问题，比如说①接线复杂，维护费时费力。②元器件多，故障点就多。③接线完成后就只能实现一种特定的功能。④操作繁琐。

1.3 可编程序控制器

可编程序控制器（Programmable Logic Controller，习惯上简称为PLC）是以微处理器

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为核心的通用工业自动化装置。是20世纪60年代末在继电器控制系统的基础上开发出来的，它将传统的继电器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点。具体来说，PLC的特点表现为以下几个方面：①硬件的可靠性高。PLC专业在工业环境的恶劣条件下应用而设计。一个设计良好的PLC能置于有很强电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固、简化安装，使它易于抗振冲击，对印刷电路板的设计、加工和焊接都采取了极为严格的工艺措施，而在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以在发生故障的部位大多集中在输入/输出的部位以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁阀、电机等外围装置上。②编程简单，使用方便。用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。PLC采用面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序的执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这种损耗是微不足道的。③接线简单，通用性好。在电信号匹配的情况下，PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀）与PLC输出端子连接。接线简 …… 此处隐藏：2311字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……