（精品）毕设-毕业论文(2)

}

**************************************************

函数名称：定时器计数器0中断子函数 函数功能：控制定时器和中断

************************************************** void T1_time() interrupt 3 { }

void T0_time() interrupt 1 {

num1++;

if(num1==10) {

num1=0; flag=1;

每0.5s刷新一次数据 定时器0

count++; if(count>CYCLE) { } else { }

PWM1=1; PWM2=1;

如果计时时间大于高电平时时间，电动机停

if(flat==0) { } if(flat==1) { }

PWM1=1; PWM2=0; PWM1=0; PWM2=1; count=0;

如果计时时间在不大于高电平时时间，电动机转

if(count

}

}

void timer() interrupt 0 外部中断1 { }

num2++;

4.2 数码管显示程序

4.2.1 设计要求

数码管要及时的显示当前直流电动机的各种状态，比如说直流电动机的当前转动速度与当前转动方向。当电动机转动速度发生改变的时候，数码管显示内容立即刷新变化为当前直流电动机的转动速度。 4.2.2 注意事项

数码管显示程序在设计过程中需要注意以下几点： （1）相邻的数码管之间的显示阴影部分一定要消除；

（2）由于直流电动机软启动器的硬件电路中没有设置锁存器，那么想要使数码管显示的更加清晰则需要延长数码管的点亮时间；

（3）为了避免数码管显示不清晰，所以要合理的运用数码管的程序空间；

（4）各个数码管的不同显示可以通过使用动态扫描来实现。

（5）使数码管具有恒定的工作电流，且不受温度及其它因素的影响可以保证数码管具有良好的亮度均匀度。 4.2.3 数码管显示程序设计

数码管显示程序如下：

**************************************************** 数码管显示

****************************************************

if(flat==0) P0=table[11]; else

P0=table[12]; P2=0xfe; delayms(3); P2=0xfd;

P0=table[shuju100];

\

\

delayms(3); P2=0xfb;

P0=table[shuju010]; delayms(3); P2=0xf7;

P0=table[shuju]; delayms(3);

P2=0xff; 消隐部分

4.3 功能程序

4.3.1 设计要求

功能程序的部分主要为了实现直流电动机软启动器上的各个按键的功能，各个按键的功能主要有如下几个：

（1）起动停止按键：用来控制直流电动机的起动或者停止的按键，第一次按下起动停止按键时直流电动机起动，再次按下起动停止按键时直流电动机停止。 （2）加速按键：用来控制直流电动机的转动速度，可以增加直流电动机的当前转动速度，按下加速按钮时，单片机根据PWM脉冲信号调整占空比，直流电动机即根据速度反馈增加直流电动机的转速。

（3）减速按键：用来控制直流电动机的转动速度，减缓直流电动机的转动速度，按下减速按钮时，单片机根据PWM脉冲信号调整占空比，直流电动机即根据速度反馈减缓直流电动机的转速。

（4）正反转按键：用来控制直流电动机的正反转之间的调节，直流电动机初次起动时沿逆时针方向转动，第一次按下正反转按钮时，直流电动机沿逆时针方向减速停止之后沿顺时针方向加速转动，再次按下正反转按钮时，直流电动机沿顺时方向减速停止之后沿逆时针方向加速转动。 4.3.2 功能程序流程图

主要功能按键程序流程图如图4.2所示。

图4.2 主要功能按键程序流程图

4.3.3 主要功能按键程序设计 主要功能按键程序如下：

if(K4==0) { }

if(K1==0) {

delayms(5); if(K1==0) {

while(!K1);

加速键

delayms(5); if(K4==0) { }

while(!K4); num=!num;

起动 停止

}

}

if(num<3) num++;

if(K2==0) { }

delayms(5); if(K2==0) { }

减速键

while(!K2); if(num>0) num--;

5 软启动器的仿真

5.1 MATLAB仿真软件简介

MATLAB(Matrix Laboratory)是美国Math-works公司推出的一种集数值计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等多种功能于一体的图形化语言。在工程技术界，系统仿真是通过对系统模型实验，去研究一个存在或设计中的系统，是建立在系统科学、系统辨识、控制理论、计算机技术和计算方法等学科上的一种综合性很强的实验科学技术。因此通过计算机技术和控制理论的结合，以实现仿真技术在减少损失、节约经费开支、缩短开发周期、提高产品质量等方面的重要作用。在控制系统仿真技术的诸多环节中，MATLAB的仿真算法选择是很重要的环节，它直接影响到仿真模型是否能精确地替代实际系统。本文在分析直流电动机调速系统数学模型的基础上，借助于MATLAB强大的仿真建模功能，在MATLABSIMULINK中建立直流电动机PWM调速系统软启动器的仿真模型，通过对MATLAB的仿真算法的不同选择，得到不同的仿真结果，从而研究得出如何选择MATLAB的仿真算法。MATLAB仿真软件的工作界面如图5.1所示。