电力拖动复习资料(2)

3、试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？

四、计算题（本题 36 分）

1、有一 V--M 系统，已知：

，触发器

。

， ， ， ， ，

(1)系统开环工作时，试计算调速范围 D=20 时的静差率 s 的值。 (2)当 D=20 ， s=10% 时，计算系统允许的稳差速降。

(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D=20 ， s=10% ，在 p 和 转速反馈系数 α。

时， ， ，计算放大器放大系数 K

2、有一转速、电流双闭环调速系统（ ASR 和 ACR 均采用 PI 调节器），在此系统中，已知数据：

；可控硅： K S =40 ，电枢回路最大电流 I dm =40A ，总电阻 R=1.5 Ω 。设

。试求：

(1)电流反馈系数 β 和电压反馈系数 α 。

(2)当电动机在最高转速发生堵转时的 和 U ct 值。

试题参考答案：

一、填空题（本题30分，每空1.5分）

1. 2. 静差率 检测与反馈 3. 比例积分控制 控制作用 稳态偏差 4. 负载电流小于

7. 待逆变状态 零

Idm 转速负反馈 5. 稳态精度 动态性能指标 6. 配许控制

位 脉动环流 8. 电压——脉冲变换 9. 平滑无级 串级调速装置 10. 气隙磁通 转差角频率 二、判断题（本题10分，每小题1分）

1、√ ； 2、√ ； 3、√； 4、√ ； 5、×； 6、×； 7、×； 8、√； 9、√； 10、√。

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三、问答题（本题24分，每小题8分）

1、（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 （2）抵抗扰动与服从给定。

（3）系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。

2、(1) 三个阶段：第 1 阶段为电流上升阶段，第 2 阶段为恒流升速阶段，第 3 阶段为转速调节阶段。 (2)三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。 (3)动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。 3、三相电机的电流

，通过三相——二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流电流

。

相当于励磁电流，

；再通过按转子磁场定

向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流 从而构成直流电机。 四、计算题（本题36 分） 1 ．（1）计算电动机的 Ce ：

相当于与转矩成正比的电枢电流，

（2分）

开环系统的静态速降为：

（2分）

（2）当 D=20 ， s=10% 时，系统所允许的稳差速降为：

（3分）

（2分）

（2分）

由 ，得

（3分）

（2分）

2 ． （1） （2分）

（2） （3分）

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（3分）

（3）电机在最高转速发生堵转时，转速为 n =0 ，则 Ud0?Ce?n?IdmRa?60V； （3分）

ASR 输出电压为 ，则 （6分）

ACR 输出电压为 （3分）

电力拖动自动控制系统复习题

一、填空题

1. 直流调速系统用的可控直流电源有： 旋转变流机组（G-M系统） 、静止可控整流器（V-M统） 、 直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM） 。

2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制 、 准时间最优控制 和 转速超调 。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 恒磁通控制 、 恒功率控制 和 恒电流控制 三种。

4. 变频器从结构上看，可分为 交交变频 、交直交变频 两类，从变频电源性质看，可分为 电流型 、 电压型 两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括： 电压方程 、 磁链方程 、 转矩方程 和 运动方程 。 6. 异步电动机动态数学模型是一个 高阶 、非线性 、强耦合 的多变量系统 。

7. 常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按 恒功率 调速方式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 ， 服从给定 。 10. VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制

11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 串级 联接，其中转速反馈极性为 负反馈 、电流反馈极性为 负反馈 。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton—— 脉冲宽度调制（PWM） ；②ton不变，变 T—— 脉冲频率调制（PFM） ；③ton和T都可调，改变占空比—— 混合型 。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于 给定电压 、ASR的输出量取决于 负载电流 。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制 电动机转速 来工作的。

15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是 设置平波电抗器 。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用 电流截止负反馈 。

17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是 直流平均 环流，可用 串接环流电抗器 抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 不饱和、 饱和、退饱和 三种状态。 二、选择题

1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ）

A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应

3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值 4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。 A、调压； B、调频； C、调压与逆变； D、调频与逆变 5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。

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A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩； C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流

6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B ) A．PID B．PI C．P D．PD 7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A ) A．越小

B．越大

C．不变

D．不确定

8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( D )

A．降电压调速

B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速

9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A ) A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和

10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是( C )

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