蜘蛛机器人儿童玩具与仿真(4)

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图 4.1 蜘蛛机器人儿童玩具的装配效果

蜘蛛机器人儿童玩具设计中用拉伸、抽壳、镜像来创作蜘蛛机器人的电动机部分实体模型如图4.2

图4.2蜘蛛机器人电动机

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蜘蛛机器人的设计中运用到了阵列、拉伸切除、来创作蜘蛛机器人的齿轮组部分，分别画出齿数为20 30 38的三个齿轮，它们的实体模型如图4.3

图4.3 齿轮

蜘蛛腿是蜘蛛机器人儿童玩具设计中比较中演的一个部分，在此部分的设计中运用到了拉伸、镜像等命令完成了对蜘蛛腿的设计，实体图模型见图4.4

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图4.4蜘蛛腿

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齿轮的实际装配效果见图4.5

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图4.5齿轮组

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本设计中最重要的一部分齿轮的电源部分，由两个电池盒组成运用到了拉伸、抽壳、倒圆角、镜像等特征命令完成电源部分的绘制实体模型见图4.6

图4.6电池盒

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的外挡板的实体模型如图4.7

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齿轮的外挡板运用了拉伸、镜像、倒圆角等特征命令操作来创作的，蜘蛛机器人

图4.7外挡板

5 作品创新点及应用前景

5.1 作品创新点

（1）腿部行走机构的创新

蜘蛛机器人的平面连杆机构优美修长，很好地模拟了蜘蛛腿的真实腿骨，仿生效果好；脚板始终与地面接触保证了蜘蛛机器人的稳定性。而且在蜘蛛机器人的脚部加了橡胶制的皮套增加了其余地面的摩擦，使其行走的时候更加稳健，而且根据SolidWorks分析出来的数据八只蜘蛛腿之间的配合更加合理，是电能能够充分的转化为动能。

（2）传动机构的创新

直线采用双电机驱动的蜘蛛机器人的驱动力，使得电路的结构变的简化了，而且蜘蛛机器人在行走过程中不会出现步伐错乱的情况，而且蜘蛛腿采用的传动机构，保