哈工大单片机实验报告（上传）(6)

DEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY RET

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END

实验十九 小直流电机调速试验

一、实验目的

1.掌握直流电机的驱动原理。 2.了解直流电机调速的方法。

二、实验内容

1.用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。

2.编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。本实验中 D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。

三、程序框图

四、实验电路

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五、实验过程

实验时，需先进行D/A电压调零，然后再运行电机调速主程序。实验中，通过中断和循环延时的方法通过D/A产生一定占空比的方波信号，通过数据送缓冲区，将控制信号送入D/A产生控制脉冲。由于D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转驱动电机。通过控制方波信号的占空比，即控制一段时间内的平均电压，从而控制电机转速。

六、实验结果及分析

实验中可以观察到运行调零程序后小电机停转，运行调速程序后小电机开始旋转并以一定的周期变换转动方向。

【问题回答】实验中，可通过控制方波信号的占空比来改变电机转速。可修改LO20程序段中语句MOV A,#80H中立即数80H的值，来修改占空比。80H即占空比为1/2，将其值改小，即可增大占空比，从而使电机转速加快。

七、实验源程序

;小直流电机调速程序 ORG 05E0H SE13: MOV SP,#53H MOV 7EH,#00H MOV 7DH,#08H MOV 7CH,#03H

MOV 7BH,#02H ;显示缓冲区初值 LO20: MOV A,#80H ;停止 CALL LO21

MOV A,#00H ;反转 CALL LO21

MOV A,#80H ;停止

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CALL LO21

MOV A,#0FFH ;正转 CALL LO21 SJMP LO20

;====D/A直流电机正转、反转、停止=== LO21: MOV DPTR,#0FFE0H

MOVX @DPTR,A ;送0832转换 MOV R0,#79H LCALL PTDS MOV R2,#00H

L023: LCALL DIS DJNZ R2,L023 RET ;---------------------------

PTDS: MOV R1,A ACALL PTDS1 MOV A,R1 SWAP A PTDS1: ANL A,#0FH MOV @R0,A INC R0 RET

;----------------------------- DIS: PUSH DPH PUSH DPL SETB RS1 MOV R0,#7EH MOV R2,#20H MOV R3,#00H MOV DPTR,#LS0 LS2: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV R1,#0DCH MOVX @R1,A MOV A,R2 inc R1 MOVX @R1,A LS1: DJNZ R3,LS1

;显示 ;拆送显示缓冲区 -27-

CLR C RRC A MOV R2,A DEC R0 JNZ LS2 movx @r0,a

dec r0 cpl a movx @r0,a

CLR RS1 POP DPL POP DPH RET ;----------------------------

LS0: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H DB 82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H DB 0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,7FH,0BFH ;-------------------------------

END

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