微机控制技术复习题（部分参考答案） - 图文(3)

4、求系统的输出C（K）并画出输出波形（要求计算出前四位即可）

?(Z)R(Z)?T G(Z)e(k) D(S)u(k)T G(S)C(Z)c(t)（三）计算机控制系统如图所示，其中K=5,Tc=1，采样周期T=1秒 ,输入信号分别为： 单

TZ?1位速度，或 R(Z)? ?12(1?Z)1、试求系统广义对象的Z传递函数

2、试设计上述输入下的最少拍无纹波系统的D（Z）（要求小数点后两位即可） 3、求数字控制器的输出U（K）并画出输出波形（要求计算出前四位即可） 4、求系统的输出C（K）并画出输出波形（要求计算出前四位即可）

?(Z)R(Z)e(k) D(Z)T G(Z)u(k)T ? ?e?TS1S KS(TcS?1)C(Z)c(t)1?e?TS（四）计算机控制系统如图所示，零阶保持器的传递函数为,对象的传递函数为

S105,采样周期T=1S ,输入信号分别为： 单位阶跃 R(Z)?

S(S?1)1?Z?11、试求系统广义对象的Z传递函数

2、试设计上述输入下的最少拍有纹波系统的D（Z）（要求小数点后两位即可） 3、求数字控制器的输出U（Z）（要求计算出前四位即可）

4、求系统的输出C（Z）（要求计算出前四位即可）

?(Z) ? T R(Z)e(k) D(Z)u(k)T 零阶保持器 G(Z) 5S(S?1)C(Z)c(t)