电动小车自动往返控制

实训二 电动小车自动往返控制

一、实训目的及要求：

1、实训目的：

通过对电动小车自动往返的控制，了解

和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，程序的调试等。

2、具体控制要求：

1）小车能够实现两地点的自动往返运动（利用行程开关） 2）

3）小车在运行过程中按下按钮停止、松开小车继续运行,直到压下前面行程开关停止（系统停止）

4）小车在运行过程中按下换向按钮，小车运动方向改变 5) 控制电路中要有接触器连锁 6)

二、控制系统需要器材：

学生自行选择 三、控制系统硬件设计：

1）PLC的I/O分配 2）PLC的接线图 3）主电路的连接 四、梯形图的设计：

学生自己编制梯形图，上机调试通过即可

五、实训步骤：

1）分析实训要求，确定控制系统所需设备

2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O

3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译 4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求 六、实训报告内容：

1）实训目的 2）内容，控制要求 3）PLC的I/O分配 4）PLC的接线图 5）PLC的梯形图 6）现象或故障分析 7）实训总结

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