CORS精度分析及应用(9)
河北联合大学矿业工程学院
A16 A160 1 2 3 4 5 6 6 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 A31 A310 23 24 25 26 27 28 29 30 0.0000 4387817.0370 4387861.4370 4387855.1650 4387845.4830 4387838.7590 4387843.7900 4387869.2880 4387869.2870 4387869.3260 4387869.3750 4387869.4700 4387870.2740 4387818.6080 4387818.6350 4387818.4740 4387818.4690 4387802.4010 4387802.5050 4387802.1760 4387802.7020 4387784.2580 4387877.9040 0.0000 4387692.7500 4387639.9440 4387632.1400 4387640.8950 4387668.2990 4387678.1000 4387678.5990 4387659.9450 4387660.3310 0.0000 470239.5880 470182.7580 470182.6290 470180.4760 470169.5220 470174.3120 470178.7080 470178.7080 470172.3480 470163.1070 470144.6230 470131.7440 470208.1390 470218.7030 470257.3170 470283.0080 470303.9060 470289.4300 470268.4580 470254.5740 470265.6540 470275.7620 0.0000 470238.6200 470290.9660 470287.9130 470275.0740 470253.4920 470268.7430 470305.8310 470319.6600 470358.4900 0.0000 22.0220 22.2220 22.2160 22.1560 22.0710 22.1430 22.7610 22.1610 22.1190 22.0900 22.0040 21.9230 21.9690 22.0040 22.1750 22.2940 22.4110 22.3440 22.2500 22.1730 22.2920 22.4560 0.0000 21.5730 22.2890 22.0120 22.3030 22.3240 22.4080 22.4820 22.3800 22.9020 -35-
第3章 CORS的精度分析及误差研究
31 32 4387661.5000 4387668.1800 470383.5740 470373.7120 22.8420 22.8950 3.4 实验结果对比
3.4.1 CORS测量控制点对比静态观测控制点
表3-10 CORS测量与静态观测坐标对比表
点号 ZX01 ZX02 ZX03 HZZX NHGY 点位 食堂南门 足球场 化工楼旁 会展中心 南湖公园 △X 0.035 0.018 -0.017 -0.039 0.032 △Y 0.0666 0.0205 0.0037 -0.005 -0.0193 点位误差 0.07505 0.02695 0.01710 0.03931 0,03737 △H 0.0844 0.0105 -0.0266 0.016 0.123
由上表可以看出,ZX01号点的点位误差较大,因为这个点选取的位置在食堂南门,周围树较多,具有代表性,平差报告中显示为最弱点,在进行下一步分析时可以不考虑此点。
1) 将两种测量的结果进行比较,以静态观测所测定的坐标值为真值,那么
2种方法所测得的坐标的差值即可认为是CORS测量的误差。
2) 最大误差:X方向为±3.9cm,Y方向为±2.05cm ,H方向为±2.6cm; 3) 最小误差:X方向为±1.7cm,Y方向为±0.5cm,H方向为±1.05cm; 4) 点位误差最大为3.9cm,小于5cm,符合《城市测量规范》(CJJ 8-85)
中规定的城市测量碎部点误差范围,CORS系统的测量精度可靠性满足规范要求。
本次实验的结果是在静态观测没有误差的情况下进行对比分析的,实际上这次静态观测还有不足之处,已知点分布不均匀,静态观测布网时忽略了测区东部还有一控制点,若能联测,则精度会更好。
3.4.2 CORS测量控制点对比全站仪观测控制点
由于观测的点比较多,现只选取有代表性的点进行对比。
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表3-11 CORS测量与全站仪观测坐标对比表
科技楼附近 点号 1 6 4 5
行树下面 点号 13 20 16 18
图书馆广场 点号 26 27 28 △X 0.007 -0.003 -0.003 △Y -0.005 0.025 -0.009 点位误差 0.0086 0.0252 0.0094 解的状态 固定解 固定解 固定解 △X 0.031 -0.015 15.202 -16.000 △Y 0.027 0.021 -7.047 6.412 点位误差 0.2502 0.0258 16.7559 17.2369 解的状态 固定解 固定解 浮点解 浮点解 △X -0.019 0.027 -4.819 5.392 △Y -0.008 0.03 -4.733 4.467 点位误差 0.0206 0.0404 6.7545 7.0020 解的状态 固定解 固定解 浮点解 浮点解
以全站仪观测所测定的坐标值为真值,那么2种方法所测得的坐标的差值即可认为是CORS测量的误差。本次试验主要说明不同观测环境下不同解的状态下的平面精度情况。可得出以下结论:
1)在高层建筑物附近,很难固定,不能够接收到足够的卫星进行差分解算,固定解状态下平面精度最大3cm,最小8mm,浮点解状态下平面精度最大5.392m,最小4.467m;
2)在行数树下面,也很难固定,固定解状态下平面精度最大3.1cm,最小1.5mm,浮点解状态下平面精度最大16m,最小6.412m;
3)在图书馆广场,容易固定,固定解状态下平面精度最大2.5cm,最小3mm,精度较好。
4)在实际观测过程中,即使在浮点解状态下,观测手薄上的平面精度也没有超过米,而测过之后误差会达到十几米,说明浮点解状态下不可以观测。
5)测量时需采用一些方法来提高测量精度。如延长测量时间、选择最佳观测时间、增加观测次数等、同精度两次测量值得较差取3厘米以下为宜。
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第3章 CORS的精度分析及误差研究
3.5影响CORS可靠性的因素
1)GPS系统
GPS系统本身的影响因素用户无法控制,这些因素包括GPS卫星数、卫星图形和大气状况。在解算未知的模糊度时,至少需要有5颗共同星,星数越多解算模糊值时的速度越快,越可靠。研究表明,星数增加太多,对提高RTK点位的精度不显著,但观测更多的卫星将提高观测成果的可靠性。卫星图形影响观测成果质量,当卫星均匀分布时,布在整个天空时成果质量最可用卫星数越多,卫星图形越好。对流层和电离层都或对GPS信号传播造成影响,电离层的影响随时间和空间波动较大,因此信号达到基准站和流动站时将不同程度的受其影响,而且基线越长,影响越大。[12]在正常情况下,当点间距离较短时,其影响能够模拟,残差可通过观测值得差分处理得到削弱或消除。RTK测量的基线长度,同轨道误差和大气影响密切相关,基线越长,电离层和对流层的误差越大,观测结果的误差越大,解算结果的可靠性也越低。
2)CORS系统
环境对CORS影响的因子主要包括数据链、天线类型和处理软件,所以CORS设备的优劣,不仅影响到测量精度,而且也影响测量成果的可靠性。
3)环境
环境对CORS影响的因素主要有地形、基准站与流动站之间的障碍物平面覆盖、多路径误差、电波干扰等。
4)观测方案
观测方案对CORS测量结果的质量和可靠性产生重大影响,观测方案的主要内容有:基准站位置的选择、坐标系统的选择、历元数、观测次数等。
5)观测者
观测者的专业水平和经验对成果的精度和可靠性影响很大,例如:对中误差、测量天线高等,都将影响测出的全部坐标。
6)其他因素
由于CORS作业方式特殊,有特有的误差影响,同时CORS下的网络RTK作业实时快速,但缺少必要的检核条件,所以测量成果也存在着不可靠性。其主要影响因素如下:
① 转换参数的影响。由于GPS测量采用WGS84坐标系统,而我国目前所采用坐标系统为1954年北京坐标系(或1980国家大地坐标系、地方坐标系统等),高程基准为1956年黄海高程系(或1985国家高程基准),所以GPS RTK测
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量时必须先求解转换参数,以便将WGS84坐标转到地方坐标(或1954年北京坐标系、1980国家大地坐标系等,下同)。转换参数的求解是CORS测量的基础,转换参数的精确程度是影响CORS测量的关键因素。 …… 此处隐藏:2930字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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