车载雷达传动装置设计 - 图文(5)
7.2方位底座
方位底座是用厚度1.5mm的16M钢板卷制而成的直径1190mm,高度1450mm的薄壁圆筒。在圆筒内壁分布着环向和纵向加强筋,加强筋是采用薄钢板折弯而成的薄壁非标槽钢,利用了箱型结构抗弯、抗扭性能高的特点,大大提高了底座的刚度和承载能力。而且,与采用标准槽钢型材相比,大大减轻了重量。 7.3方位轴承
方位轴承选用两套型号为D1007984的圆锥滚子轴承和一套型号为D100948H的径向球轴承。两套圆锥滚子轴承为主要的方位支承转动元件,承载着轴向、径向和倾覆力矩形成的联合负载。两轴承拉开一定跨距,以提高方位轴系运动精度和抗倾覆能力。 7.4方位减速箱
由于该方位转台采用双传动链电消隙驱动方式,因而提高结构系统刚度和减小空间尺寸和重量的矛盾尤为突出。通过各种结构方案的设计和比较,形成一种比较独特的设计方案。一般双链驱动的方位转台,两条传动链需要做两个独立的减速箱箱体,然后安装在方位座体内。这样设计不但体积大、重量重,而且刚性较差。该方案采用了二合一的方法即把两条方位传动装置装进一个箱体中,箱体尺寸为1170mm1170mm200mm,这个箱体既是减速箱的箱体又是天线座方位部分和俯仰部分连接的“桥板”。这样以来,不但充分利用了“桥板”的内部空间,减小了转台体积,减轻了重量,而且提高了转台的刚性和谐振频率。 7.5方位大齿圈
方位大齿圈通过螺栓固连在“桥板”下方的方位座体上不动,两条传动链的末级输出轴齿轮,在“桥板”的下方同时与方位大齿圈啮合,驱动电机加电工作时,“桥板”绕定轴转动。
方位大齿圈采用外啮合方式,因为外啮合在同样大小啮合圆的情况下,所占用的径向尺寸较小,有利于减小底座直径,减轻重量,满足车载站的机动性能要求。方位大齿圈固定在方位底座上,承受方位转矩,较之一般的立轴式天线座将大齿圈固定在方位轴上,增加了扭转刚度,因为本方案的方位轴不承受方位扭矩,方位扭矩让底座承受,而底座是一个直径比方位轴大得多的薄壁圆筒箱形结构,其刚度要比方位轴的刚度大得多。从而提高了整个系统的动态性能。
7.6电缆卷绕装置
为了保证在方位转台运动过程中,信号的正常传输,电缆卷绕装置是方位转台中不可缺少的一部分。考虑到目前经常用到的电缆卷绕形式是双卷筒式或钢丝绳套环式,但这两种形式不是要求底座径向尺寸大,就是要求轴向尺寸长,无法满足本装车天线方位转台的要求。为了解决这一问题,该方案采用一种新型的簧式卷绕装置,其主要原理是:将电缆平铺在簧盘上,一端固定在底座上,另一端固定在方位轴上,簧盘由方位轴带动而卷绕,电缆通过方位轴孔送到俯仰部分。这种卷绕装置具有体积小,结构简单,重量轻的结构特点,为天线装车创造了有利条件。
7.7方位轴和测角元件
方位轴为空心阶梯轴,悬装在方位减速箱箱体的下方。旋转变压器是角度测量的重要元件,该方案采用套轴式旋转变压器,其转子套装在方位轴上,定子安装在座体上。在方位轴的最下端设置了方位数据传输装置和方位限位装置。
该车载雷达天线方位转台,具有结构紧凑,重量轻,刚性好等特点,提高了整个天线结构系统的谐振频率,满足了雷达天线的装车要求。
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