智能堆垛机控制系统的设计报告 - 图文(10)

17启动后往第一格移动： ○

18机械手伸出2秒缩回1秒后机械臂移动到第6格： ○

．

一直将货物搬至25格

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19完成搬运工作后机械臂自动移回起始位置： ○

20若选择五货源搬运模式则从下面这个语句开始执行程序，该网络之后的程序为五货源搬运模○

式程序，与单货源搬运类似，这里就不再复述了：

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附录三：I/O口符号表说明

1集体符号表： ○

2预设定符号表： ○

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3程序员定义符号表： ○

附录四:25个存储仓的脉冲分配表

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附录四：立体存储站在柔性生产线中的位置实图

检测单元

搬运单元 提取安装单元

立体存储单元

供料单元

加工单元 分拣输送单元

操作手单元

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