轮式全向移动小车体系结构综述 开题报告 - 图文(2)

五、毕业设计（论文）工作进度计划。（必须包含一定工作量的计算机知识综合应用环节） 第1周~第2周（2月25日-3月8日）： 根据任务书，查找资料，确定毕业设计实施方案，结合毕业论文（设计）题目，完成开题报告；制定好工作计划，做好工作记录，并做好毕业论文的开题报告答辩。 第3周~第10周（3月11日-5月3日）： 查找相关文献资料10篇以上，并有综合读书笔记，熟悉课题所涉及的知识点，阅读有关控制方面的书籍，掌握有关电动机控制的基本知识，阅读MATLAB相关书籍教程和操作指南，在PC机上运用该软件实现编程画图，并完成一篇10000个以上印刷符号的外文译文。 第10周~第13周（5月1日-5月24日）： 结合相关知识和设置、数据的截图，根据论文的思路以及资料整理过程中的系列问题撰写毕业论文（设计）。完成10000字左右的毕业论文一份和毕业论文相关文档资料一套，提交指导教师审阅、修改论文，准备毕业答辩。 第13周~第14周（5月20日-5月31日）： 论文定稿，过程材料打印，进行毕业答辩，答辩小组评定成绩，写评语并上报系答辩委员会；答辩委员会审核成绩和评语。 六、指导教师审核意见 指导教师签字： 年 月 日 七、开题答辩结论和审核意见 教研室主任签字： 年 月 日