运动控制系统实训报告样板（杨冬梅） - 图文

苏州市职业大学实训报告

院系 电子信息工程系 班级 08电气（4） 姓名 杨冬梅 学号 087302417 实训名称 闭环变频调速系统 实训日期 2010 年11 月12日 一、实训目的 1、 学习闭环变频调速系统的构成方法。 2、 比较开环变频调速系统和闭环变频调速系统的差别。 二、接线图 三、实训仪器 1、TKZDH-2C变频调速实训考核装置. 2、实训机组的型号和参数如下表： 型号 电压/V 频率/Z 三相交流同STC-2 400 50 步发电机 三相交流异Y290L-4 380 50 步电动机 转速r/min 电流/A 1500 4.5 1400 3.65 功率/KW 2 1.5 三、实训内容 1、开环加载实训。按接线图接线，将作为发电机负载的阻值调至最大。依次合上变频器、触摸屏和PLC的电源开关。P0700设置为1，P1000设置为1，P1080设置为0。电动机空载（断开K），按按钮起动变频器，用变频器按键调节频率，使电动机平均转速至800r/min，将数据记入表1 第 1 页 共 4 页 指导教师签名 苏州市职业大学实训报告

院系 电子信息工程系 班级 08电气（4） 姓名 杨冬梅 学号 087302417 实训名称 闭环变频调速系统 实训日期 2010 年11 月12日 中。给电动机加负载（合上K），将数据记入表1中；再逐渐调高频率，使电动机平均转速回至800r/min，将数据记入表1中。结束按变频器按钮停止电动机。 2、闭环加载实训。接线和负载的阻值不变。P1000设置为2，其余参数不变。触摸屏屏上选闭环，电动机空载（断开K），设定转速格中键入800r/min，P格中键入5～8的数字，其余格中键入0。按按钮起动变频器，待电动机转速稳定后，将数据记入表2中。给电动机加负载（合上K），待电动机转速稳定后，将数据记入表2中。结束按变频器按钮停止电动机。最后，按PLC、触摸屏、变频器的顺序关闭各自的电源开关。 五、实训步骤 1、按照接线图将实训装置的线在断电的情况下依次接好。 2、检查TKZDH-2C变频调速实训考核装置接线是否正确，确定无误后，启动装置，然后依次合上变频器、触摸屏和PLC的开关。 3、按照实训一设置参数的步骤设置参数，并将参数P0700设置为1，P1000设置为1，P1080设置为0。由于先做的是开环实训所以要断开K。按下变频器的启动按钮，用频率器的上下键调节频率使的电动机的平均转速为800r/min。通过转速表和触摸屏上的显示来确定电机的平均转速为800r/min。记录下空载时电动机的平均转速（取三个值）。 4、然后保持频率不变，合上开关K，给电机加负载。记录下此时的电机转速。 5、接着逐渐调节频率，使电机的转速返回至800r/min（从触摸屏上得知）记录下此时的频率。按下变频器的结束按钮，停止电机运行。 6、做闭环加载负载的时候接线和负载的阻值不变。将参数P1000设置为2，其余参数不变。触摸屏屏上选闭环系统。电动机空载时断开K,在触摸屏上设定转速为800r/min，P格中输入数字3，其余I中输入2，D中为0。 7、按下变频器的启动按钮，待电机站苏稳定后，记录下数据。 8、给电机加负载（合上K），待电机转速稳定后，从变频器上和触摸屏上分别记录下频率和转速。 9、按下变频器的停止按钮停止电动机。最后，按PLC、触摸屏、变频器的顺序关闭各自的电源开关。 10、实训结束之后将变频器复位，关闭所有实训仪器的电源。 第 2 页 共 4 页 指导教师签名 苏州市职业大学实训报告

院系 电子信息工程系 班级 08电气（4） 姓名 杨冬梅 学号 087302417 实训名称 闭环变频调速系统 实训日期 2010 年11 月12日 六、实训结果数据 表1. 1 空载28.3 （f1） 负载28.3 （f1） 负载30.03 （f2） 表2 频 率（Hz） 2 3 平均值 1 28.3 28.3 28.3 819 28.3 30.03 28.3 30.03 28.3 30.03 750 800 转 速（r/min） 2 3 平均值 819 819 819 750 806 750 806 750 804 P=3,I=2 频 率（Hz） 1 2 3 平均值 1 空载26.88 27.32 27.90 27.37 792 （f1） 负载30.01 30.3 30.05 29.37 800 （f2） 转 速（r/min） 2 3 平均值 806 833 810.3 819 809 809.3 七、闭环变频调速系统方框图 第 3 页 共 4 页 指导教师签名 苏州市职业大学实训报告

院系 电子信息工程系 班级 08电气（4） 姓名 杨冬梅 学号 087302417 实训名称 闭环变频调速系统 实训日期 2010 年 11 月12 日 八、实训结果分析 1. 由于实训装置的原因，所记录的数据不稳定，产生一定的误差。 2. 系统的稳定和P的值有很大关系，根据我们以前学的自动控制原理可以知道，P的值越小越稳定；但太小会使系统误差增大，响应变慢。 3. 根据实训结果的表2可以看出，闭环变频调速时，空载时频率比带负载时的频率小，输出转速差不多，说明闭环时系统具有自动调节功能，当负载大时，PLC输出会增大，使变频器频率增加，转速保持基本不变。 九、心得体会 这次的实训跟我们以前做的实训不同，因为我觉得这次我们是真真正正的自己亲自去完成，每个人都很小心。所以是我觉得这次实训最宝贵，最深刻的。就是实训的过程全是我们自己动手来完成的，这样，我们就必须要弄懂实训的原理。在这里我深深体会到了实训的操作能力是靠自己亲自动手，亲自开动脑筋，亲自去请教别人才能得到提高的。 我认为在这次实训结束之后我在收获知识的同时也收获了阅历，在通过大家不写的努力之下，我们组发现了我们的实训有一点不足之处，我们的电机只能反转而不能正转，随即，我们就展开了讨论，并请教了老师，最后在大家的努力之下我们终于完成了实训。我想在以后的生活中我也会遇到问题独立思考，积极探索 第 4 页 共 4 页 指导教师签名