附录A SIMATIC S7-200简介 - 图文(5)
图A.26 使用标签切换窗口的不同组件
改变窗口区域的尺寸(如图A.27所示)。
图A.27 改变窗口区域尺寸
选择中文环境
Step7-Micro/SIN32 V3.2从SP1起,支持完全汉化的工作环境。在菜单Tools(工具)>Options(选项)中,选择General(常规)选项卡,可以设置语言环境(如图A.28所示)。改变设置后,退出YStep7-Micro/SIN32,再次启动后生效。
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图A.28 选择语言环境
使用帮助
从菜单Help(帮助)可以获得联机帮助(如图A.29所示)。
图A.29 使用“帮助”
当您需要的时候,按F1键就获得帮助!
选择希望获得帮助的项目,如菜单项、对话框元素、指令块等,按F1键会获得与此项目有关的帮助信息。
Contents and Index(目录和索引) 打开标准的联机帮助文件。 What’s This(这是什么)?
使用此命令,或按“Shit + F1”使光标变成问号,在希望获得帮助的项目上单击。 About(关于)列出关于Stepy-Micro/WIN32的详细信息。
用STEP7-Micro/WIN创建用户程序
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要打开STEP7-Micro/WIN,可以双击STEP7-Micro/WIN图标,也可以在命令菜单中选择Start>SIMATIC>STEP7-Micro WIN3.2。如图A.30所示,STEP7-Micro/WIN项目窗口为创建你的控制程序提供了一个便利的工作空间。
工具栏为常用菜单命令的快捷方式提供按钮。你可以显示或者隐藏任意工具栏。 操作栏为访问STEP7-Micro/WIN中不同的程序组件提供了一组图标。指令树显示了所有的项目对象和创建你的控制程序所需要的指令。你可以将指令从指令树中拖到你的应用程序中,也可用双击指令的方法将该指令插入到程序编辑器中的当前光标所在地。
程序编辑器中包括程序逻辑和局部变量表。你可以在局部变量表中为临时的局部变量定义符号名。在程序编辑器的底部有子程序和中断服务程序的标签。点击这些标签,你可以在主程序、子程序和中断服务程序之间切换。
图A.30 STEP 7-Micro/WIN
STEP7-Micro/WIN提供三种编辑器来创建你的程序:梯形图(LAD)、语句表(STL)和功能块图(FBD)。用任何一种程序编辑器编写的程序,都可以用另外一种程序编辑器来浏览和编辑,但要遵循一些输入规则。
⑴STL编辑器的特点
STL编辑器按照文本语言的形式显示程序。STL编辑器允许你输入指令助记符来创建你的控制程序。语句表也允许你创建用LAD和FBD编辑器无法创建的程序。这是因为你在使用S7-200的本族语言进行编程,而在图形编辑器中,为了正确地画出图形,必须遵守一些规则。这些基于文本的概念与汇编语言编程非常相似。
S7-200从上到下按照程序的次序执行每一条指令,然后回到程序的开始重新执行。 当你选择STL编辑器时,考虑以下要点: ·STL最适合于有经验的程序员。
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·STL有时让你能够解决用LAD或者FBD不容易解决的问题。 ·当你使用STL编辑器时,只能使用SIMATIC指令集。
·虽然你可以用STL编辑器查看或者编辑用LAD或者FBD编辑器编写的程序,但是反之不一定成立。LAD或者FBD编辑器不一定总能显示所有利用STL编辑器编写的程序。
⑵LAD编辑器的特点
LAD编辑器以图形方式显示程序,与电气接线图类似。梯形图程序允许程序仿真来自电源的电流通过一系列的逻辑输入条件,决定是否使能逻辑输出。一个LAD程序包括左侧提供能源的能量线。闭合的触点允许能流经过并到达下一个元素;打开的触点会阻塞能流。
逻辑控制是分段的,程序在同一时间执行一段,从左到右,从上到下。图A.31给出了LAD程序的一个例子。不同的指令用不同的图形符号表示。它包括三种基本形式。
图A.31 LAD程序举例
触点代表逻辑输入条件,例如:开关、按钮或者内部条件等。
线圈通常表示逻辑输出结果,例如:灯负载、电机启动器、中间继电器或者内部输出条件。
盒表示其它一些指令,例如:定时器、计数器或者数学运算指令。 当你选择LAD编辑器时,考虑以下要点: ·梯形图逻辑易于初学者使用。
·图形表示法易于理解而且全世界通用。
·LAD编辑器能够使用IMATIC和IEC 1131-3指令集。
·可以使用STL编辑器显示所有用SIMATIC LAD编辑器编写的程序。 ⑶FBD编辑器的特点
FBD编辑器以图形方式显示程序,由通用逻辑门图形组成。它没有梯形图编辑器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,用盒指令表示。图A.32中给出了FBD程序的一个例子。
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图A.32 FBD程序举例
FBD不使用左右能量线,因此“能流”这个术语用于表示通过FBD逻辑块控制流这样一个类似的概念。
逻辑“1”通过FBD元素称为能流。能流的原始输入和最终的输出可以直接分配给操作数。
程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说,一条指令(例如AND盒)的输出可以用来允许另一条指令(例如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接概念使你可以解决各种各样的逻辑问题。
当你选择FBD编辑器时,考虑以下要点: ·图形逻辑门的表示形式有利于程序流的跟踪。 ·FBD编辑器能够使用SIMATIC和IEC 1131-3指令集。
·可以使用STL编辑器显示所有用SIMATIC FBD编辑器编写的程序。 SIMATIC和IEC 1131-3指令集的选择
大部分PLC产品提供相似的基本指令,但是不同厂商的PLC产品在它们的表示和操作上常常有小的差别。近年来,国际电工委员会(IEC)推出了一个有关PLC编程各个方面的一个全球标准。这个标准鼓励不同的PLC厂商向用户提供与IEC指令集的表示和操作一致的指令。S7-200提供两种指令集用于完成各种自动化任务。
IEC1131-3标准编译IEC指令集,而SIMATIC指令集是S7-200专用的。 提示:
当在STEP7-Micro/WIN中选择IEC模式时,在指令树中不能够被IEC 1131-3标准使用的指令旁边会显示一个红色的菱形(◆)。
在SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集之间有一些主要区别。
·IEC 1131-3指令集是不同PLC厂商的指令标准。SIMATIC指令集中的一些指令并不是IEC 1131-3规范中的标准指令。这些是仍在使用的非标准指令,但是如果使用它们,程序就不再严格的与IEC 1131-3兼容。
·一些指令可以接受多种数据格式,这个概念通常指多重功能。例如,数学指令盒中不区分ADD_∣(整数加法)和ADD_R(实数加法),而是在加法指令中检查被加数的格式,并自动选择正确的CPU指令。这样可以节省宝贵的程序设计时间。
·当使用IEC 1131-3指令时,自动检查指令参数并选择合适的数据格式。数据格式检
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