北航ARM9实验报告(6)

北京航空航天大学研究生实验报告

Times = 0; // never reached // return 0; }//main

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Task1(void *Id) { for(;;){

OSTaskSuspend(Task1_Prio);

OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); BSPprintf(0,\ Times+=1; s=&Times;

OSMboxPost(Str_Box,s); for(i = 0;i < 2;i++) {

for(j = 0;j < 3;j++) {a[i][j] = 1;

BSPprintf(0,\ } BSPprintf(0,\

OSSemPost(Fun_Semp); //OSTimeDly(1000); } }

void Task2(void *Id) { for(;;){

OSTaskSuspend(Task2_Prio); OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); ss=OSMboxPend(Str_Box,0,&err); BSPprintf(0,\

for(i = 0;i < 2;i++) {

for(j = 0;j < 3;j++) { a[i][j] = 2;

BSPprintf(0,\

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} BSPprintf(0,\

printf(\ //OSTimeDly(3000);

OSSemPost(Fun_Semp); } }

void Task3(void *Id) { for(;;){

OSTaskSuspend(Task3_Prio); OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); BSPprintf(0,\ for(i = 0;i < 2;i++) {

for(j = 0;j < 3;j++) {a[i][j] = 3;

BSPprintf(0,\ } BSPprintf(0,\ //OSTimeDly(3000);

OSSemPost(Fun_Semp); } }

创建消息邮箱实现任务间通信，Task1记录任务执行的次数，通过消息邮箱在Task2里显示。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Task1(void *Id) {

int *s;

static int Times=0; for(;;){

OSTaskSuspend(Task1_Prio); //OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); BSPprintf(0,\Times+=1; s=&Times;

OSMboxPost(Str_Box,s);

//OSSemPost(Fun_Semp); } }

void Task2(void *Id) {

for(;;){

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}

OSTaskSuspend(Task2_Prio); //OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); BSPprintf(0,\

ss=OSMboxPend(Str_Box,0,&err); BSPprintf(0,\//OSSemPost(Fun_Semp);

}

Hook函数调用代码：

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void OSTimeTickHook (void) {

static int i=0; switch(i) {

case 1000: OSTaskResume(12);

break;

case 2000: OSTaskResume(12);OSTaskResume(15); break;

case 3000: OSTaskResume(12); break;

case 4000: OSTaskResume(12);OSTaskResume(15);OSTaskResume(17); i=-1;

break;

} i++; }

八、思考题

1. 用钩子函数实现周期任务有何特点？ 答：钩子函数是由系统每隔1ms自动调用一次，从而通过合理使用钩子函数可以保证时间的周期性任务的完成。

2. 用信号量是如何实现任务间同步的？ 答：信号量的同步主要是通过OSSemCreate()、OSSemPend()和OSSemPost()三个函数来完成的。首先创建一个信号量，从空闲事件控制块链表中得到一个ECB，初始化ECB，包括设置信号量的初始值、把等待任务列表清零、设置ECB的事件类型等，然后返回一个指向该事件控制块的指针。如果信号量的计数值大于0，将它减1并返回，如果信号量的值等于0，则调用本函数的任务将被阻塞起来，等待另一个任务把它唤醒，调用OSSched()函数，调度下一个最高优先级的任务运行。最后，检查是否有任务在等待该信号量，如果没有，将信号量的计数值加1并返回；如果有，将优先级最高的任务从等待任务列表中删除，并使它进入就绪状态，调用 OSSched()，判断是否需要进行任务切换。

3. 简述消息邮箱实现任务间通信的过程。

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答：消息邮箱实现任务间通信主要通过以下函数过程进行的：

a．OSMboxCreate()：创建一个邮箱；在创建邮箱时，须分配一个ECB，并使用其中的字段OSEventPtr指针来存放消息的地址； b. OSMboxPend()：等待一个邮箱中的消息；若邮箱为满，将其内容（某消息的地址）返回；若邮箱为空，当前任务将被阻塞，直到邮箱中有了消息或等待超时； c. OSMboxPost()：发送一个消息到邮箱中；如果有任务在等待该消息，将其中的最高优先级任务从等待列表中删除，变为就绪状态；

d．OSMboxAccept()：无等待地请求邮箱消息；若邮箱为满，返回它的当前内容；若邮箱为空，返回空指针；

4. 简述文件加载到FLASH过程。

答：文件加载到FLASH过程如下：

a. 用记事本创建test.txt文件，文件的内容不包含汉字。 b. 打开超级终端，按回车键，显示/sys>时，使用mkdir命令创建文件要存放的目录。 c. 使用cd命令进入存放文件的目录。 d. 在该目录下执行命令：dl test.txt –d。

e. 在超级终端下选择已经创建好的文件test.txt，发送到FLASH中。

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