直流调速系统的matlab仿真(3)

在进行异步电机仿真时还涉及到3/2变换模块和2/3变换模块，有3/2变换模块和2/3变换模块的变换矩阵：

在matlab中实现这些模块如下图所示：

对以上的模块进行封装就形成了如下的3/2变换模块：

以下同理得到3/2变换模块：

上面的各个模块搭建完成以后就可以进行异步电动机的仿真了，仿真电机的参数如下：

Rs=1.85Ω，Rr=2.658Ω，Ls=0.2941H，Lr=0.2898H，Lm=0.2838H，np=2，J=0.1284Nm?s2，UN=380V，fN=50Hz。通过这些数据可以算出仿真图中各项增益的值，分别改变增益的值就可以进行异步电机的仿真了。 4， 异步电动机系统的仿真框图如下：

5， 仿真的结果及其分析：

① Scope的图形

② Scope1的图形

Scope1放大后的图形

以上的仿真结果充分体现了坐标变换的优势：把复杂的三相电动机变换到两相坐标下，简化了异步电机的模型，使更容易理解。