立体仓库毕业设计论文(8)

A M0.0 A M10.0 LPS

A M22.0 S Q1.4, 0 LPP

AN M22.0 S Q1.5, 0

NETWORK 13 //

LD SM0.0 A M0.0 AN M10.0 LPS

A M21.4 LPS

A M20.4 S Q1.2, 0 LPP

AN M20.4 = Q1.1 S M20.5, 0 LPP

A M21.5 LPS

A M20.4 S Q1.2, 0 LPP

AN M20.4 = Q1.3 S M20.5, 0

NETWORK 14 //

LD SM0.0 A M20.1 A M20.3 A M20.5 S M20.7, 0

32

第六章 结论与展望

本系统主要以PLC为核心，利用PLC强大的控制功能，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当机械手的功能增加时，硬件接线上只需要增加行程开关输入信号，原来的接线不需要改变，软件上只需要增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也较少。

我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，知道改革开放以后，提别是近四五年，才有了图给猛进的发展。但其中大多数均为手动操作或半自动操作，仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库采用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法，真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。在高度自动化的生产中，仅有加工和装配自动化是不够的，还必须有高度自动化的存贮系统配合，才能充分发挥自动化生产的高效益，近年来，基于PLC立体仓库控制系统具有较高的自动化程度，已经成为生产物流建设发展的潮流。自动化仓库与加工过程相连，可构成柔性加工系统。而自动化仓库作为生产物流系统的枢纽和核心，是生产物流系统实现物流合理化的关键。随着PLC技术的应用和发展，自动化立体仓库的实时性和可靠性会越来越高，控制也会越来越完善。

自动化立体仓库涉及物流监控技术﹑计算机应用技术﹑通信技术﹑货位优化管理等技术领域，它的特点在于以高层立体货价为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地20利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业。产生巨大地社会效益和经济效益，具有广大地市场前景。

通过本设计，我学到了很多东西，对待工作要的耐心、细心、严谨和求精。并且，更了解了有关可编程控制器的功能

33

谢辞

经过两个多月的忙碌和工作，毕业设计已经完成，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。该系统设计是在张玉华老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。张老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从课题选择到资料查阅，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。在此谨向张老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。然后还要感谢读书以来所有的老师，不仅授我以文，而且教我做人，给以终生受益无穷之道。对老师们的感激之情是无法用言语表达的。其次要感谢517全体寝室成员，如果没有他们的帮助、鼓励和陪伴，学习生活将变得非常困难。也要感谢我的学校，为我提供了良好的学习环境和生活环境，让我的学生生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的一笔。最后，向我的亲爱的家人和亲爱的朋友表示深深的谢意，他们给予我的爱、理解、关心和支持是我不断前进的动力。气有浩然，学无止境。

34

参考文献

[1]汪晓萍.《可编程控制器系统开发导航》.北京：人民邮电出版社，2004.7

[2]王卫兵宋欣刘宏洋谢怡宁.《可编程序控制器原理及应用》北京：机械工业出版社 [3]董锦凤.《毕业设计指导》.西安：西安电子科技大学出版社，2005.2 [4]贾德胜.《PLC应用开发实用子程序》.北京：人民邮电出版社，2006.1

[5]朱绍祥.《可编程控制器原理及应用》.上海：上海交通大学出版社，1988.8 [6]路松行.《电工与电子技术》.西安：西安电子科技大学出版社，2006.8 [7]张继张润敏梁海峰.《电机控制与供电基础》.西南交通大学出版社，2000 [8]姜培刚孟玉先.《机电一体化系统设计》.北京：机械工业出版社， [9]陈伯时.《自动控制系统》.北京：机械工业出版社，1981 [10]杨公源PLC应用实例与程序解说.电子工业出版社.2008 [11]廖常初PLC应用技术问答.机械工业出版社.2005

[12]刘昌祺，董良自动化立体仓库设计.机械工业出版社.2005

[13]蒋金周，顾蓉蓉．升降横移式立体仓库自动控制系统设计[J]．南通职业大学学报， [14]常锋．可编程控制器的编程原理及其应用[J]机床与液压，1998(6)：85～91

[15]Alur,R.,Dill,D.L:Atheoryoftimedautomata.TheoComputSci(138):183～335,1994 [16]Henzinger.T.A,Ho.P.H,etc,Amodelcheckerforhybridsystems.CAV'97,LNCS1254,1997.460～463.

[17]Brinksma,H.andMader,A.H.andFehnker,A.(2002)VerificationandOptimizationofaPLCControlSchedule.InternationalJournalonSoftwareToolsforTechnologyTransfer(STTT),4(1).2002,21-33.

[18]范永胜，王岷．电气控制与PLC应用[M]．北京：中国电力出版社，2004 [19]黄净．电器及PLC控制技术[M]．北京：机械工业出版社，2002

[20]邓志良，刘维亭．电器及PLC控制技术[M]．南京：东南大学出版社，2002 [21]张维君．PLC在自动化立体仓库控制系统的应用[M]．机械设计与制造．2002 [22]李峻等．步进电机的运动控制系统及其应用[J]．微特电机，2000，（2）：37～39 [23]赵妍，张新，刘志珍．PLC在模拟立体仓库中的应用[J]．应用与方案，2005（9）：

35

附录A外文翻译-原文部分

外文资料翻译

Visualization of PLC Programs using XML

Abstract - Due to the growing complexity of PLC programs there is an increasing interest in the application of formal methods in this area. Formal methods allow rigid proving of system properties in verification and validation. One way to apply formal methods is to utilize a formal design approach in PLC programming. However, for existing software that has to be optimized, changed, or ported to new systems .There is the need for an approach that can start from a given PLC program. Therefore, formalization of PLC programs is a topic of current research. The paper outlines a re-engineering approach based on the formalization of PLC programs. The transformation into a vendor independent format and the visualization of the structure of PLC programs is identified as an important intermediate step in this process. It is shown how XML and corresponding technologies can be used for the formalization and visualization of an existing PLC program.

I. INTRODUCTION

Programmable Logic Controllers (PLCs) are a special type of computers that are used in industrial and safety critical applications. The purpose of a PLC is to control a particular process, or a collection of processes, by producing …… 此处隐藏：4477字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……