自己做的ARM的UDP通信实验 - 图文

自己做的ARM的UDP通信实验

【摘要】

利用基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的ZLG/IP软件包，利用实验板光盘提供的UDPtest软件可以实现实验板跟PC机的数据收发。目 录

第1章 硬件实现 .................................................................................... 1

1.1 RTL8019AS网络控制器介绍 .............................................................. 1

第2章 μC/OS-II操作系统 .................................................................... 3

2.1 μC/OS-II系统简介 ............................................................................... 3 2.2 μC/OS-II的特点 ................................................................................... 3 2.3 任务模式 ............................................................................................... 3 2.4 支持的指令集 ....................................................................................... 4 2.5 移植μC/OS-II ....................................................................................... 4

第3章 ZLG/IP软件包结构和配置 ....................................................... 6

3.1 ZLG/IP软件包结构 .............................................................................. 6

第4章 设计过程 ..................................................................................... 8

4.1 设计步骤 ............................................................................................... 8 4.2 实验程序 ............................................................................................. 10 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6

宏定义 ....................................................................................... 10 RTL8019AS监听任务 .............................................................. 11 UDP通信程序 .......................................................................... 12 创建系统任务并初始化 ........................................................... 14 主程序 ....................................................................................... 15 定时器中断控制 ....................................................................... 16

第5章 实验结果 ................................................................................... 19 第6章 课程设计体会 .......................................... 错误！未定义书签。

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第1章 硬件实现

1.1 RTL8019AS网络控制器介绍

RTL8019AS是一种全双工即插即用的以太网控制器，它在一块芯片上集成了RTL8019内核和一个16KB的SDRAM存储器。它兼容RTL8019控制软件和NE2000 8bit或16bit的传输，支持UTP,AUI,BNC和PNP自动检测模式，支持外接闪烁存储器读写操作，支持I/O口地址的完全解码，具有LED指示功能。其接口符合Ethernet2和IEEE802.3（10Base5,10Base2,10BaseT）标准。

RTL8019AS采用100脚PQFP封装，其主要引角功能如下：

引角1－4,97－100：中断控制INT0-7; 引角33：复位控制；

引脚34：使能控制角AEN,低电平有效； 引脚6,7,70，89：数字电源，＋5V； 引脚14,28,83,86：数字地GND; 引脚47,57：模拟电源：＋5V； 引脚44,52：模拟地；

引脚7－13,15,16,18－27：ISA地址总线； 引脚36－43,87,88,90－95：ISA数据总线； 引脚31：Boot ROM读操作控制； 引脚32：Boot ROM写操作控制； 引脚62：RX接收数据显示LED1脚； 引脚63：TX发送数据显示LED2脚； 引脚58,59:接收数据TP IN+/-; 引脚45,46:发送数据TP OUT+/-; 引脚50,51:外接晶体。

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图 1 RTL8019AS接线图

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第2章 μC/OS-II操作系统

2.1 μC/OS-II系统简介

μC/OS-II读做“microCOS2”，意为“微控制器操作系统版本2”。μC/OS-II是著名的、源码公开的实时内核，可用于各类8位、16位和32位单片机、arm或 DSP等等。μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。应用程序处于整个系统的顶层.每个任务都可以认为自己独占了CPU，因而可以设计成为一个无限循环。

2.2 μC/OS-II的特点

? 可移植性（portable） ? 可固化(ROMmable) ? 可剪裁(scalable) ? 可剥夺(preemptive) ? 多任务 ? 可确定性 ? 任务栈 ? 系统服务 ? 中断管理 ? 稳定性与可靠性

多任务是指：μC/OS-II可以管理 64 个任务，然而，μC/OS-II的作者建议用户保留 8 个给μC/OS-II。这样，留给用户的应用程序最多可有 56 个任务。

系统服务指：μC/OS-II 提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放及时间管理函数等。

中断管理指：中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达 255 层。

2.3 任务模式

ARM7 处理器核具有用户、系统、管理、中止、未定义、中断和快中断七种模式 。

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用户模式(USER MODE)是ARM 通常执行状态，用于执行大多数应用程序；快速中断模式(FIQ MODE)支持数据传输或通道处理；中断模式(IRQ MODE)用于通用中断处理；超级用户模式(SVC MODE)是一种操作系统受保护的模式：数据中止模式(ABT MODE)指令预取指中止、数据中止时进入该模式；未定义模式(UND MODE)当执行未定义的指令时进入该模式；系统模式(SYS MODE)是操作系统一种特许的用户模式。

除了用户模式之外，其他模式都归为特权模式，特权模式用于中断服务、异常或者访问受保护的资源

特权模式中除系统模式之外另5种模式又称为异常模式，在移植过程中必须设置中断向量表来处理异常。uCOS II的移植主要处理标准中断(IRQ)、快速中断(FIQ)和软件中断(SWI)。

2.4 支持的指令集

带T变量的ARM7处理器核具有两个指令集：标准32位ARM指令集和16位 Thumb指令集，两种指令集有不同的应用范围，μC/OS-II包含了这些指令集的切换(TaskIsARM()和 TaskIsTHUMB()用于改变指令集)。

2.5 移植μC/OS-II

μC/OS-II 要求所有.C 文件的都要包含都文件includes.h，这样使得用户项目中的每个.C文件不用分别去考虑它实际上需要哪些头文件。使用includes.h的缺点是它可能会包含一些实际不相关的头文件，这意味着每个文件的编译时间可能会增加，但却增强了代码的可移植性。在本移植中另外增加了一个头文件config.h，我们要求所有用户程序必须包含config.h，在config.h中包含 includes.h 和特定的头文件和配置项。而μC/OS-II 的系统文件依然只是包含 includes.h，即μC/OS-II 的系统文件完全不必改动。所有的配置改变包括头文件的增减均在config.h中进行，而includes.h定下来后不必改动（μC/OS-II 的系统文件需要包 …… 此处隐藏：2805字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……