履带式挖掘机行走和回转液压控制系统

叙述某施工企业对一批旧式挖掘机进行技术改造,将其上的行走和回转机构改造为液压装置,使操作变得更灵活自如,取得了较好的综合施工实效。

N<;#M!O<.机械研究与应用第#M卷!第.期

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履带式挖掘机行走和回转液压控制系统

沈!佳

（浙江信息工程学校，浙江湖州!"#"$$$）

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摘!要：叙述某施工企业对一批旧式挖掘机进行技术改造，将其上的行走和回转机构改造为液压装置，使操作变得更灵活自如，取得

了较好的综合施工实效。

关键词：挖掘机；技术改造；液压系统；施工实效

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8#39)&12：2D:6E69<8；92:13<;<?5:6;98637@<8A695<3；1B=86H;5:7B792A；C86:95:6;827H;97!!浙北某施工企业在改制后，为提高施工作业的实效，增强企业的核心竞争力，开拓创新，对一批传统机械式履带挖掘机进行改造，将其上的行走和回转机构改造为液压装置，取得较好的综合实效，使旧机子获得新生。

［:，<］:;车体结构布置

!!挖掘机回转操作机构的运作，改善传统的周转轮系传动方式，采用设置在车体内侧顶部的(只液压油缸，液压油缸活塞杆各自连接#个分别设置在大圆环形齿轮两侧（作啮合传动）的长齿条，需要回转时，液压油缸驱动长齿条共同带动一大圆环形齿轮（形成一回转力偶），大圆环形齿轮的旋转带动挖掘平台作回转运动，该回转传动机构示意布置如图(

所示。

挖掘机行走机构的形式为履带自走式，主要有驱动轮、支重轮、平衡轮、张紧轮、前导轨、后导轨和钢质履带等组成，发动机为自循环水冷式柴油机，设置在履带上方车体的前部。原先结构上的驱动轮，其动力传递方式机械直联式，不仅体积较大，且制动时的摩擦片消耗也较大，特别是在雨天，有泥浆进入摩擦面时，刹车会失灵，不仅影响作业，而且影响安全。而改造成液压系统控制式后，由于不受环境的影响，从而操作状况得到改观。

其改进后的示意结构布置如图#所示。整机中的履带起支承和行走传动的作用，并由齿式驱动轮带动。只要控制左右两驱动轮的转速、转向和转速差，就能实现挖掘机的前进、后退、转向或停止，原来由发动机通过变速器、后桥来驱动的。改进后的履带驱动轮的动力，分别来自于各自的#台由液压系统控制的液压齿轮马达，只要控制液压齿轮马达输出轴的旋转状况，

就可控制挖掘机的运动状况。

图(!回转机构

［=>?］<;液压控制系统

挖掘机行走和回转机构的液压控制系统，其示意布置原理如图"所示。其中：#为过滤器；(为液压齿轮泵；"为单向阀；’6和’>为调速阀；/6、/>和/:为三位四通手动换向阀；.6和.>为液控溢流阀；,6和,>为单向阀；L6和L>为液控单向阀；M为电磁溢流阀；#$为单向背压阀。<):;履带行走系统

当启动挖掘机运作时，先启动水冷式柴油机，待其稳定运行后，通过操作机械脚踏式离合器，使液压齿轮泵上排运转、并泵油。片刻后，当液压系统进入稳定的工作状态时，将图"中的(只三位四通手动换向阀/6和/>均置于图示右位，则此时液压系统中的液流方向为：过滤器#-液压齿轮泵(-单向阀"-调速阀’6和’>-三位四通手动换向阀/6和/>-

图#!动力和行走机构

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作者简介：沈!佳（#M.M-），女，浙江湖州人，讲师，主要从事机械专业的教学和实习指导工作。

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叙述某施工企业对一批旧式挖掘机进行技术改造,将其上的行走和回转机构改造为液压装置,使操作变得更灵活自如,取得了较好的综合施工实效。

左、右两驱动轮液压齿轮马达!三位四通手动换向阀"#和"$!单向背压阀%&!回归油箱，此时两驱动轮液压齿轮马达处于正转状态，挖掘机向前行驶。当遇上后退（俗称倒车）的情况时，只要分别将’只三位四通手动换向阀"#和"$换位，即将其置于图示中的左位，使两液压齿轮马达处于反向运转状态，挖掘机即向后作逆向行驶。当需要挖掘机改变行驶方向时，只要调节调速阀(#或($（其中的一件），改变两履带驱动轮液压齿轮马达的转速差即能达到；若挖掘机向右转向时（从车后向车前进方向看），调节(#阀件使右驱动轮液压齿轮马达减速；若向左转向时，调节($阀件使左驱动轮液压齿轮马达减速。当需要急转弯时，将一侧驱动轮液压齿轮马达保持正向运转，另一侧驱动轮液压齿轮马达停转或反转（将控制该液压马达的三位四通换向阀置于中位或左位），即能实现挖掘机急转弯。当转向完成，需作向前行进时，就立刻恢复两驱动

轮液压齿轮马达正常运转时的旋转状态。