Fanuc_Robot_Basic_Training FANUC机器人培训教材(基本)

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2010第一版

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2010.10.28

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课程目的

完成本课程后，学员将了解：

认识FANUC 机器人 安全 编程 执行程序 程序结构 FRAMES 的设置 宏MACRO 文件的输入/输出 Mastering 基本保养

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课时安排

上午： 09:00-10:00 10:00-10:10 10:10-11:00 11:00-11:10 11:10-12:00

下午： 13:00-14:00 14:00-14:10 14:10-15:00 15:00-15:10 15:10-16:00 Fanuc机器人概述 课间休息 Fanuc机器人的安全和基础编程 课间休息 Fanuc机器人的程序运行和程序结构

Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco 课间休息 Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering 课间休息 Fanuc机器人的基本保养，Q&A

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课堂规范

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课程内容

认识Fanuc机器人

一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。

图1

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机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴 （J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。

图2

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机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急 停止单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker （断路器）组成。

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Robot Controller Cabinet

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Robot Controller Cabinet Interior（Front）

图3

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二.示教器（Teach Pendant）

1.示教器的作用: 1）点动机器人 2）编写机器人的程序 3） 试运行程序 4） 生产运行 5） 查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数） 2.了解示教器上面的按键（下图）

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3.示教器上的开关（下图4）

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4.示教器上的指示灯（下图）

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